[发明专利]一种可监测和紧急救援水下机器人

权利要求书

1.一种可监测和紧急救援水下机器人，包括筒体（1）、第一旋转轴（4）和固定板（12），其特征在于：所述筒体（1）的左右两端均连接有耐压罩（2），且耐压罩（2）的内部安装有摄像头（3），所述第一旋转轴（4）安装于筒体（1）的前后两端，且第一旋转轴（4）的外侧连接有照明灯（5），所述照明灯（5）的右侧设置有推进器（6），且推进器（6）的右侧安置有数据揽（7），所述筒体（1）的下端连接有连接板（8），且连接板（8）的内侧安装有超声波距离感应器（9），所述连接板（8）的下端连接有电池仓（10），且电池仓（10）的内部设置有蓄电电池（11），所述固定板（12）连接于电池仓（10）的下端，且固定板（12）的前端设置有连接条（13）；所述连接条（13）的下端固定有救援仓（14），且救援仓（14）的内部设置有氧气包储存区（15），所述氧气包储存区（15）的下端开设有滑动槽（16），且滑动槽（16）的底端连接有滑动开合板（17），所述滑动开合板（17）的右侧设置有橡胶块（18），所述氧气包储存区（15）的右侧安置有呼吸嘴放置区（19），且呼吸嘴放置区（19）的内部设置有固定架（20）。

2.根据权利要求1所述的一种可监测和紧急救援水下机器人，其特征在于：所述筒体（1）通过第一旋转轴（4）与照明灯（5）构成转动结构，且照明灯（5）之间关于筒体（1）的竖直中心线互相对称。

3.根据权利要求1所述的一种可监测和紧急救援水下机器人，其特征在于：所述电池仓（10）通过固定板（12）与连接条（13）构成紧密连接，且固定板（12）与连接条（13）之间通过螺栓进行连接固定，而且电池仓（10）通过焊接与固定板（12）构成一体化结构。

4.根据权利要求1所述的一种可监测和紧急救援水下机器人，其特征在于：所述滑动槽（16）与滑动开合板（17）构成滑动结构，且滑动槽（16）与滑动开合板（17）开合连接处通过粘接与橡胶块（18）为固定连接，而且橡胶块（18）为弧形形状。

5.根据权利要求1所述的一种可监测和紧急救援水下机器人，其特征在于：所述固定架（20）的内侧固定有松紧带（21），且松紧带（21）的内侧连接有氧气呼吸嘴包（22），所述救援仓（14）下端的右侧安装有收纳转轴（23），且收纳转轴（23）的外圈连接有防水耐压绳（24），所述防水耐压绳（24）的底端安装有第二旋转轴（25），且第二旋转轴（25）的下端连接有抓条（26），所述抓条（26）的内侧设置有吸盘（27），所述救援仓（14）下端的左侧固定有伸缩杆（28），且伸缩杆（28）的下端连接有延伸杆（29），所述延伸杆（29）的下端固定有把手（30）。

6.根据权利要求5所述的一种可监测和紧急救援水下机器人，其特征在于：所述固定架（20）通过松紧带（21）与氧气呼吸嘴包（22）构成活动结构，且固定架（20）与松紧带（21）构成弹性结构。

7.根据权利要求5所述的一种可监测和紧急救援水下机器人，其特征在于：所述防水耐压绳（24）通过第二旋转轴（25）与抓条（26）构成旋转结构，且抓条（26）与吸盘（27）之间互相垂直，而且抓条（26）为向外突出的弧形形状。

8.根据权利要求5所述的一种可监测和紧急救援水下机器人，其特征在于：所述伸缩杆（28）通过延伸杆（29）与把手（30）构成伸缩结构，且其伸缩范围为0-30cm，而且伸缩杆（28）与救援仓（14）通过螺栓紧密贴合。