[发明专利]一种多功能即拍即画绘图机器人

摘要

本发明公开了一种多功能即拍即画绘图机器人，包括机身，所述机身的底端固定连接有底座，所述底座的内部设置有蓄电池，所述机身的内部底端中部焊接有单片机，所述机身的一侧中部内嵌有摄像头，所述图像处理器的输出端与信号转换器的输出入电性连接。该发明装置采用多关节式结构，增加设备的可调性，通过设置有配重仓，增加底座的整体重量，降低重心，提高稳定性，通过设置有蓄电池，提高装置的续航能力，确保绘图连贯性，通过设置有固定架，确保副支臂移动稳定，通过设置有摄像头和图像处理器，可确保拍摄后快速图像处理，使装置拥有即拍即画的功能，提高效率，主支臂与副支臂均采用铝合金材质，质地轻且硬度高。

主权项

1.一种多功能即拍即画绘图机器人，包括机身（5），其特征在于：所述机身（5）的底端固定连接有底座（6），所述底座（6）的内部设置有蓄电池（8），所述机身（5）的内部底端中部焊接有单片机（25），所述单片机（25）的一侧固定连接有图像处理器（23）和信号转换器（24），所述机身（5）的一侧中部内嵌有摄像头（13），所述底座（6）的顶端通过转轴B（4）转动连接有主支臂（3）的一端，所述主支臂（3）的另一端通过转轴A（1）转动连接有固定架（10），所述固定架（10）的内部栓接有副支臂（11）的一端，所述主支臂（3）的另一端外侧壁上固定连接有传动箱（2），所述传动箱（2）的内部设置有电动机（14），所述电动机（14）的顶端套接有主动轮（17），所述主动轮（17）通过皮带（16）传动连接有传动盘（15），所述传动盘（15）通过连杆与转轴A（1）套接，所述副支臂（11）的另一端通过螺栓固定连接有安装臂（12），所述安装臂（12）的顶端通过转轴C（18）转动连接有固定头（19），所述固定头（19）的顶端栓接有固紧栓（20），所述固定头（19）的内部通过内卡槽（21）卡接有画笔管（22），所述图像处理器（23）的输出端与信号转换器（24）的输出入电性连接，所述信号转换器（24）的输出端与单片机（25）的输入端电性连接。