[发明专利]一种多功能即拍即画绘图机器人

说明书

本发明公开了一种多功能即拍即画绘图机器人，包括机身，所述机身的底端固定连接有底座，所述底座的内部设置有蓄电池，所述机身的内部底端中部焊接有单片机，所述机身的一侧中部内嵌有摄像头，所述图像处理器的输出端与信号转换器的输出入电性连接。该发明装置采用多关节式结构，增加设备的可调性，通过设置有配重仓，增加底座的整体重量，降低重心，提高稳定性，通过设置有蓄电池，提高装置的续航能力，确保绘图连贯性，通过设置有固定架，确保副支臂移动稳定，通过设置有摄像头和图像处理器，可确保拍摄后快速图像处理，使装置拥有即拍即画的功能，提高效率，主支臂与副支臂均采用铝合金材质，质地轻且硬度高。

技术领域

本发明涉及机器绘画设备的技术领域，特别涉及一种多功能即拍即画绘图机器人。

背景技术

现如今对于追求个性化的墙面设计或者人体肖像画越来越火热，一般需要根据客户需求人工绘画设计，整体难度较大，耗时长且成本高，不能普及开来，而现如今市面上设计出可绘画机器人，大大降低了绘画难度，且相似度极高，而一般的绘画机器人需要将绘画的图片利用电脑导入，然后通过单片机控制绘画，无法做到即拍即画，对于随时需要的人体肖像画来说整体操作过于繁琐，效率较低，且整体还原度将有所下降，而如何使绘画机器人做到即拍即画需要进一步探究。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种多功能即拍即画绘图机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种多功能即拍即画绘图机器人，包括机身，所述机身的底端固定连接有底座，所述底座的内部设置有蓄电池，所述机身的内部底端中部焊接有单片机，所述单片机的一侧固定连接有图像处理器和信号转换器，所述机身的一侧中部内嵌有摄像头，所述底座的顶端通过转轴B转动连接有主支臂的一端，所述主支臂的另一端通过转轴A转动连接有固定架，所述固定架的内部栓接有副支臂的一端，所述主支臂的另一端外侧壁上固定连接有传动箱，所述传动箱的内部设置有电动机，所述电动机的顶端套接有主动轮，所述主动轮通过皮带传动连接有传动盘，所述传动盘通过连杆与转轴A套接，所述副支臂的另一端通过螺栓固定连接有安装臂，所述安装臂的顶端通过转轴C转动连接有固定头，所述固定头的顶端栓接有固紧栓，所述固定头的内部通过内卡槽卡接有画笔管，所述图像处理器的输出端与信号转换器的输出入电性连接，所述信号转换器的输出端与单片机的输入端电性连接。

进一步地，所述底座采用的是圆台形空心结构，所述底座的内部底端卡接有配重仓。

进一步地，所述主支臂和副支臂均采用的是铝合金材质，所述主支臂的宽度为副支臂宽度的两倍，所述主支臂的内部为空心结构。

进一步地，所述固紧栓贯穿于固定头的顶端并与画笔管的凹槽处螺纹连接，所述固紧栓的底端设置有限位圈。

进一步地，所述固定架采用的是倒L形结构，所述固定架与副支臂的夹缝处卡接有橡胶垫圈，所述固定架与主支臂的间距为5-8mm。

进一步地，所述画笔管的一端的顶端开有凹槽，所述画笔管的另一端为圆柱形结构，所述画笔管的顶端材质为铝合金。

进一步地，所述副支臂为圆锥形结构，所述副支臂靠近安装臂的一端为窄端。

进一步地，所述传动盘和主动轮的传动比为1.5:1。

进一步地，所述配重仓为圆台型空腔结构，所述配重仓的内部设置有金属或非金属材质的配重块。

进一步地，所述底座的底端固定连接有万向轮。