[发明专利]一种多功能即拍即画绘图机器人

权利要求书

1.一种多功能即拍即画绘图机器人，包括机身（5），其特征在于：所述机身（5）的底端固定连接有底座（6），所述底座（6）的内部设置有蓄电池（8），所述机身（5）的内部底端中部焊接有单片机（25），所述单片机（25）的一侧固定连接有图像处理器（23）和信号转换器（24），所述机身（5）的一侧中部内嵌有摄像头（13），所述底座（6）的顶端通过转轴B（4）转动连接有主支臂（3）的一端，所述主支臂（3）的另一端通过转轴A（1）转动连接有固定架（10），所述固定架（10）的内部栓接有副支臂（11）的一端，所述主支臂（3）的另一端外侧壁上固定连接有传动箱（2），所述传动箱（2）的内部设置有电动机（14），所述电动机（14）的顶端套接有主动轮（17），所述主动轮（17）通过皮带（16）传动连接有传动盘（15），所述传动盘（15）通过连杆与转轴A（1）套接，所述副支臂（11）的另一端通过螺栓固定连接有安装臂（12），所述安装臂（12）的顶端通过转轴C（18）转动连接有固定头（19），所述固定头（19）的顶端栓接有固紧栓（20），所述固定头（19）的内部通过内卡槽（21）卡接有画笔管（22），所述图像处理器（23）的输出端与信号转换器（24）的输出入电性连接，所述信号转换器（24）的输出端与单片机（25）的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能即拍即画绘图机器人，其特征在于：所述底座（6）采用的是圆台形空心结构，所述底座（6）的内部底端卡接有配重仓（7）。

3.根据权利要求1所述的一种多功能即拍即画绘图机器人，其特征在于：所述主支臂（3）和副支臂（11）均采用的是铝合金材质，所述主支臂（3）的宽度为副支臂（11）宽度的两倍，所述主支臂（3）的内部为空心结构。

4.根据权利要求1所述的一种多功能即拍即画绘图机器人，其特征在于：所述固紧栓（20）贯穿于固定头（19）的顶端并与画笔管（22）的凹槽处螺纹连接，所述固紧栓（20）的底端设置有限位圈。

5.根据权利要求1所述的一种多功能即拍即画绘图机器人，其特征在于：所述固定架（10）采用的是倒L形结构，所述固定架（10）与副支臂（11）的夹缝处卡接有橡胶垫圈，所述固定架（10）与主支臂（3）的间距为5-8mm。

6.根据权利要求1所述的一种多功能即拍即画绘图机器人，其特征在于：所述画笔管（22）的一端的顶端开有凹槽，所述画笔管（22）的另一端为圆柱形结构，所述画笔管（22）的顶端材质为铝合金。

7.根据权利要求1所述的一种多功能即拍即画绘图机器人，其特征在于：所述副支臂（11）为圆锥形结构，所述副支臂（11）靠近安装臂（12）的一端为窄端。

8.根据权利要求1所述的一种多功能即拍即画绘图机器人，其特征在于：所述传动盘（15）和主动轮（17）的传动比为1.5:1。

9.根据权利要求2所述的一种多功能即拍即画绘图机器人，其特征在于：所述配重仓（7）为圆台型空腔结构，所述配重仓（7）的内部设置有金属或非金属材质的配重块。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种多功能即拍即画绘图机器人，其特征在于：所述底座（6）的底端固定连接有万向轮（9）。