[发明专利]一种机器人无线场景配合控制方法有效
| 申请号： | 201810805451.0 | 申请日： | 2018-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN108789448B | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 徐绍占;陈延池 | 申请（专利权）人： | 厦门市图巴机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 陈剑聪 |
| 地址： | 361021 福建省厦门市软件园三*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人无线场景配合控制方法，包括如下步骤：S1.在控制设备上安装有用于控制机器人运动的场景控制系统；S2.预先将机器人的表演内容分解成各个预设的动作，输入至场景控制系统，并在控制设备上生成各个预设动作的控制界面；S3.预先将机器人的表演过程中需要临时变化的内容设置多个备选动作，输入至场景控制系统，并在控制设备上生成各个备选动作的控制界面；S4.预先在场景控制系统中输入特定的常用的动作和语音控制指令，并在控制设备上生成动作和语音可以一键触发的控制界面。本发明能够实现在某些不可控的情况下，也有快速反应的功能，达到快速响应突发情况，完美救场的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 无线 场景 配合 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种机器人无线场景配合控制方法，其特征在于，包括如下步骤：S1.在控制设备上安装有用于控制机器人运动的场景控制系统；S2.预先将机器人的表演内容分解成各个预设的动作，输入至场景控制系统，并在控制设备上生成各个预设动作的控制界面；S3.预先将机器人的表演过程中需要临时变化的内容设置多个备选动作，输入至场景控制系统，并在控制设备上生成各个备选动作的控制界面；S4.预先在场景控制系统中输入特定的常用的动作和语音控制指令，并在控制设备上生成动作和语音可以一键触发的控制界面。
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