[发明专利]一种机器人无线场景配合控制方法

说明书

本发明公开了一种机器人无线场景配合控制方法，包括如下步骤：S1.在控制设备上安装有用于控制机器人运动的场景控制系统；S2.预先将机器人的表演内容分解成各个预设的动作，输入至场景控制系统，并在控制设备上生成各个预设动作的控制界面；S3.预先将机器人的表演过程中需要临时变化的内容设置多个备选动作，输入至场景控制系统，并在控制设备上生成各个备选动作的控制界面；S4.预先在场景控制系统中输入特定的常用的动作和语音控制指令，并在控制设备上生成动作和语音可以一键触发的控制界面。本发明能够实现在某些不可控的情况下，也有快速反应的功能，达到快速响应突发情况，完美救场的效果。

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种机器人无线场景配合控制方法。

背景技术

智能机器人在近几年取得了特别大的发展，但是离机器人与人完美互动的目标，还是有很大的技术提升空间。同时，由于机器人的新奇与科技感，还是赢得了不少关注，很多活动、节目都引入了机器人互动主持。

为满足台上的表演，不管是几分钟，还是几十分钟或数小时，需要机器人也可以跟人一样“随机应变”，但是目前还没有相应的技术方案。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提出一种机器人无线场景配合控制方法，其能够实现在某些不可控的情况下，也有快速反应的功能，达到快速响应突发情况，完美救场的效果。

所采用的技术方案为：

一种机器人无线场景配合控制方法，包括如下步骤：

S1.在控制设备上安装有用于控制机器人运动的场景控制系统；所述控制设备为手机、平板电脑或台式电脑;

S2.预先将机器人的表演内容分解成各个预设的动作，输入至场景控制系统，并在控制设备上生成各个预设动作的控制界面；

S3.预先将机器人的表演过程中需要临时变化的内容设置多个备选动作，输入至场景控制系统，并在控制设备上生成各个备选动作的控制界面；

S4.预先在场景控制系统中输入特定的常用的动作和语音控制指令，并在控制设备上生成动作和语音可以一键触发的控制界面;

S5.将控制设备的主界面设置成预编排节目单和临时节目单，其中预编排节目单包括S2的控制界面，临时节目单包括S3和S4的控制界面。进一步地，S3的控制界面还设有可临时自定义备选动作的控制端口。

本发明的有益效果在于：

本发明能够实现2个功能：

1、预编排场景，现场控制

该部分的功能齐全，只要工作人员根据编排出的节目，配合主持人主持节目完成各个预设动作即可。

2、临时编排场景，马上控制

该部分的功能简单，有很多可选择的备选动作，可以一键执行，快速响应突发情况，完美救场的效果。

附图说明

图1为一种机器人无线场景配合控制方法中的控制设备的第一种界面图。

图2为一种机器人无线场景配合控制方法中的控制设备的第二种界面图。

图3为一种机器人无线场景配合控制方法中的控制设备的第三种界面图。

图4为一种机器人无线场景配合控制方法中的控制设备的第四种界面图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行进一步详细的阐述，但本发明的保护范围并不局限于此。

参见图1-图4，一种机器人无线场景配合控制方法，包括如下步骤：