[发明专利]一种机器人无线场景配合控制方法

权利要求书

1.一种机器人无线场景配合控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1.在控制设备上安装有用于控制机器人运动的场景控制系统；所述控制设备为手机、平板电脑或台式电脑;

S2.预先将机器人的表演内容分解成各个预设的动作，输入至场景控制系统，并在控制设备上生成各个预设动作的控制界面；

S3.预先将机器人的表演过程中需要临时变化的内容设置多个备选动作，输入至场景控制系统，并在控制设备上生成各个备选动作的控制界面；

S4.预先在场景控制系统中输入特定的常用的动作和语音控制指令，并在控制设备上生成动作和语音可以一键触发的控制界面;

S5.将控制设备的主界面设置成预编排节目单和临时节目单，其中预编排节目单包括S2的控制界面，临时节目单包括S3和S4的控制界面。

2.根据权利要求1所述的机器人无线场景配合控制方法，其特征在于，S3的控制界面还设有可临时自定义备选动作的控制端口。