[发明专利]制动踏板行程传感器的误差自学习方法及装置有效
| 申请号： | 201810797312.8 | 申请日： | 2018-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN109080600B | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 于博阳 | 申请（专利权）人： | 奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60T7/04 | 分类号： | B60T7/04;B60L7/18 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 邢少真 |
| 地址： | 241006 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种制动踏板行程传感器的误差自学习方法，属于汽车电子控制领域，该方法包括：确定制动踏板行程传感器的当前电压比例值；确定当前的误差自学习值，误差自学习值用于修正制动踏板行程传感器确定的电压值；在当前电压比例值中扣除误差自学习值，得到校正值；若校正值超过设定范围，则采用设定值对误差自学习值进行修正，直至修正后的误差自学习值对应的校正值不超过设定范围；将误差自学习值更新为修正后的误差自学习值。本发明能自学习到制动踏板行程传感器在制造、安装调试的过程中会存在精度的误差，从而高效且准确地控制汽车制动能量的回收。 | ||
| 搜索关键词： | 制动 踏板 行程 传感器 误差 自学习 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种制动踏板行程传感器的误差自学习方法，其特征在于，所述方法包括：确定制动踏板行程传感器的当前电压比例值，所述当前电压比例值为制动踏板的初始位置对应的所述制动踏板行程传感器的电压与所述制动踏板的最大行程位置对应的所述制动踏板行程传感器的电压的比值；确定当前的误差自学习值，所述误差自学习值用于修正所述制动踏板行程传感器确定的电压值；在所述当前电压比例值中扣除所述误差自学习值，得到校正值；若所述校正值超过设定范围，则采用设定值对所述误差自学习值进行修正，直至修正后的所述误差自学习值对应的所述校正值不超过所述设定范围；将所述误差自学习值更新为修正后的所述误差自学习值。
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