[发明专利]制动踏板行程传感器的误差自学习方法及装置

权利要求书

1.一种制动踏板行程传感器的误差自学习方法，其特征在于，所述方法包括：

确定制动踏板行程传感器的当前电压比例值，所述当前电压比例值为制动踏板的初始位置对应的所述制动踏板行程传感器的电压与所述制动踏板的最大行程位置对应的所述制动踏板行程传感器的电压的比值；

确定当前的误差自学习值，所述误差自学习值用于修正所述制动踏板行程传感器确定的电压值；

在所述当前电压比例值中扣除所述误差自学习值，得到校正值；

若所述校正值超过设定范围，则采用设定值与所述误差自学习值相加来进行修正，直至修正后的所述误差自学习值对应的所述校正值不超过所述设定范围；

将所述误差自学习值更新为修正后的所述误差自学习值。

2.根据权利要求1所述的误差自学习方法，其特征在于，所述确定制动踏板行程传感器的当前电压比例值，包括：

当车辆满足停机后运行条件时，确定所述制动踏板行程传感器的当前电压比例值，所述停机后运行条件包括：制动开关未接通、车速为零、所述制动主缸的制动压力为零以及所述车辆处于后运行状态。

3.根据权利要求2所述的误差自学习方法，其特征在于，所述方法包括：

若所述车辆退出所述后运行状态，则停止误差自学习。

4.根据权利要求1-3任一项所述的误差自学习方法，其特征在于，所述设定值大于0且不大于1.2％。

5.根据权利要求1-3任一项所述的误差自学习方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断所述制动踏板行程传感器是否发生故障；

若所述制动踏板行程传感器发生故障，则停止误差自学习；

若所述制动踏板行程传感器未发生故障，则继续误差自学习。

6.一种制动踏板行程传感器的误差自学习装置，其特征在于，所述装置包括：

第一确定模块，用于确定制动踏板行程传感器的当前电压比例值，所述当前电压比例值为制动踏板的初始位置对应的所述制动踏板行程传感器的电压与所述制动踏板的最大行程位置对应的所述制动踏板行程传感器的电压的比值，

第二确定模块，用于确定当前的误差自学习值，所述误差自学习值用于修正所述制动踏板行程传感器确定的电压值，

学习模块，用于在所述第一确定模块得到的所述当前电压比例值中扣除第二确定模块确定出的所述误差自学习值，得到校正值；若所述校正值超过设定范围，则采用设定值与所述误差自学习值相加来进行修正，直至修正后的所述误差自学习值对应的所述校正值不超过所述设定范围；将所述误差自学习值更新为修正后的所述误差自学习值。

7.根据权利要求6所述的误差自学习装置，其特征在于，所述第一确定模块用于在车辆满足停机后运行条件时，确定所述制动踏板行程传感器的当前电压比例值，所述停机后运行条件包括：制动开关未接通、车速为零、所述制动主缸的制动压力为零以及所述车辆处于后运行状态。

8.根据权利要求7所述的误差自学习装置，其特征在于，所述学习模块，还用于所述车辆退出所述后运行状态时，停止误差自学习。

9.根据权利要求6-8任一项所述的误差自学习装置，其特征在于，所述设定值大于0且不大于1.2％。

10.根据权利要求6-8任一项所述的误差自学习装置，其特征在于，所述装置还包括：

判断模块，用于判断所述制动踏板行程传感器是否故障；

所述学习模块，还用于在所述判断模块判断所述制动踏板行程传感器发生故障时，停止误差自学习；在所述判断模块判断所述制动踏板行程传感器未发生故障时，继续误差自学习。