[发明专利]制动踏板行程传感器的误差自学习方法及装置

说明书

本发明公开了一种制动踏板行程传感器的误差自学习方法，属于汽车电子控制领域，该方法包括：确定制动踏板行程传感器的当前电压比例值；确定当前的误差自学习值，误差自学习值用于修正制动踏板行程传感器确定的电压值；在当前电压比例值中扣除误差自学习值，得到校正值；若校正值超过设定范围，则采用设定值对误差自学习值进行修正，直至修正后的误差自学习值对应的校正值不超过设定范围；将误差自学习值更新为修正后的误差自学习值。本发明能自学习到制动踏板行程传感器在制造、安装调试的过程中会存在精度的误差，从而高效且准确地控制汽车制动能量的回收。

技术领域

本发明涉及汽车电子控制领域，特别涉及一种制动踏板行程传感器的误差自学习方法及装置。

背景技术

新能源汽车作为一种生活中快节奏、高效率的代步工具，近年来其数量是逐年增多的。新能源汽车包括纯电动汽车和混合动力汽车等多种动力形式的汽车，每种不同动力形式的汽车都具有制动能量回收功能，制动能量回收功能是指汽车在滑行或制动时，将车轮上的动力传递至汽车内的电机，以驱动电机进行发电的功能。

目前为了精确控制制动能量回收功能，通常使用制动踏板行程传感器获取踏板的制动行程，根据不同的制动行程为制动能量回收功能设定不同的能量回收策略，以节省汽车的能耗。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

由于制动踏板行程传感器在制造、安装调试的过程中会导致制动踏板行程传感器的精度出现偏差，因此会影响到制动能量回收功能的能量回收策略的设定，无法高效且准确地控制制动能量的回收，从而导致汽车能耗增大的问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种制动踏板行程传感器的误差自学习方法及装置，能自学习到误差自学习值，提高制动踏板行程传感器的测量精度。所述技术方案如下：

一方面，本发明实施例提供了一种制动踏板行程传感器的误差自学习方法，所述方法包括：确定制动踏板行程传感器的当前电压比例值，所述当前电压比例值为制动踏板的初始位置对应的所述制动踏板行程传感器的电压与所述制动踏板的最大行程位置对应的所述制动踏板行程传感器的电压的比值；确定当前的误差自学习值，所述误差自学习值用于修正所述制动踏板行程传感器确定的电压值；在所述当前电压比例值中扣除所述误差自学习值，得到校正值；若所述校正值超过设定范围，则采用设定值对所述误差自学习值进行修正，直至修正后的所述误差自学习值对应的所述校正值不超过所述设定范围；将所述误差自学习值更新为修正后的所述误差自学习值。

进一步地，所述确定制动踏板行程传感器的当前电压比例值，包括：当车辆满足停机后运行条件时，确定所述制动踏板行程传感器的当前电压比例值，所述停机后运行条件包括：制动开关未接通、车速为零、所述制动主缸的制动压力为零以及所述车辆处于后运行状态。

进一步地，所述方法包括：若所述车辆退出所述后运行状态，则停止误差自学习。

进一步地，所述设定值大于0且不大于1.2％。

进一步地，所述方法还包括：判断所述制动踏板行程传感器是否发生故障；若所述制动踏板行程传感器发生故障，则停止误差自学习；若所述制动踏板行程传感器未发生故障，则继续误差自学习。