[发明专利]一种气动电动双用夹爪装置在审
| 申请号： | 201810797052.4 | 申请日： | 2018-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN109015622A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 郑华;张江;柳景坤 | 申请（专利权）人： | 深圳兆鼎科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/14;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京冠和权律师事务所 11399 | 代理人： | 朱健;张迪 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市龙岗区龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种气动电动双用夹爪装置，包括缸体，缸体内设有相互贯通的气动驱动部件安装腔室和电动驱动部件安装腔室，气动驱动部件安装腔室内装有活塞，活塞的一端与活塞杆的一端连接，活塞杆的另一端伸出缸体外部通过销轴分别与两个曲柄的一端连接，两个曲柄的中部与缸体外部通过铰链铰接，两个曲柄的另一端分别与夹爪连接；活塞的另一端通过连接件与电机推杆连接，电机推杆通过电机推板与丝杠螺母连接板连接，丝杠螺母连接板与丝杠螺母连接，丝杠螺母与丝杠螺纹配合，丝杠的一端通过丝杠内支架支撑在缸体的电动驱动部件安装腔室内，丝杠的一端通过丝杠外支架支撑在缸体的另一端，且丝杠的另一端从缸体的另一端伸出与驱动电机连接。 | ||
| 搜索关键词： | 缸体 丝杠 活塞 曲柄 丝杠螺母连接板 电动驱动部件 部件安装 电机推杆 夹爪装置 气动驱动 丝杠螺母 一端连接 活塞杆 双用 伸出 室内 安装腔室 铰链铰接 驱动电机 丝杠螺纹 安装腔 连接件 内支架 外支架 外部 夹爪 腔室 推板 销轴 支撑 电机 贯通 配合 | ||
【主权项】：
1.一种气动电动双用夹爪装置，其特征在于，所述双用夹爪装置包括缸体，缸体内设有相互贯通的气动驱动部件安装腔室和电动驱动部件安装腔室，气动驱动部件安装腔室内装有阶梯轴状的活塞，活塞通过密封环与缸体的内壁紧密配合，活塞的一端与活塞杆的一端连接，活塞与活塞杆的另一端伸出缸体外部通过销轴分别与两个曲柄的一端连接，两个曲柄呈L形结构，两个曲柄的中部与缸体外部通过铰链铰接，两个曲柄的另一端分别与夹爪连接，夹爪上设有导向块，导向块与设置在缸体一端的导轨滑动配合；活塞的另一端通过连接件与电机推杆连接，电机推杆通过电机推板与丝杠螺母连接板连接，电机推板或丝杠螺母连板与电动驱动部件安装腔室之间设有导向面，丝杠螺母连接板与丝杠螺母连接，丝杠螺母与丝杠螺纹配合，丝杠的一端通过丝杠内支架支撑在缸体的电动驱动部件安装腔室内，丝杠的一端通过丝杠外支架支撑在缸体的另一端，且丝杠的另一端从缸体的另一端伸出缸体外，丝杠的另一端通过带轮及传动带与安装在缸体外部的驱动电机连接。
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