[发明专利]一种气动电动双用夹爪装置

权利要求书

1.一种气动电动双用夹爪装置，其特征在于，所述双用夹爪装置包括缸体，缸体内设有相互贯通的气动驱动部件安装腔室和电动驱动部件安装腔室，气动驱动部件安装腔室内装有阶梯轴状的活塞，活塞通过密封环与缸体的内壁紧密配合，活塞的一端与活塞杆的一端连接，活塞与活塞杆的另一端伸出缸体外部通过销轴分别与两个曲柄的一端连接，两个曲柄呈L形结构，两个曲柄的中部与缸体外部通过铰链铰接，两个曲柄的另一端分别与夹爪连接，夹爪上设有导向块，导向块与设置在缸体一端的导轨滑动配合；活塞的另一端通过连接件与电机推杆连接，电机推杆通过电机推板与丝杠螺母连接板连接，电机推板或丝杠螺母连板与电动驱动部件安装腔室之间设有导向面，丝杠螺母连接板与丝杠螺母连接，丝杠螺母与丝杠螺纹配合，丝杠的一端通过丝杠内支架支撑在缸体的电动驱动部件安装腔室内，丝杠的一端通过丝杠外支架支撑在缸体的另一端，且丝杠的另一端从缸体的另一端伸出缸体外，丝杠的另一端通过带轮及传动带与安装在缸体外部的驱动电机连接。

2.如权利要求1所述的气动电动双用夹爪装置，其特征在于，在所述气动驱动部件安装腔室的一端与活塞的一端之间装有复位弹簧。

3.如权利要求2所述的气动电动双用夹爪装置，其特征在于，所述缸体上设有与活塞杆配合的轴孔，在所述轴孔的孔壁上设有环形槽，在所述环形槽内装有密封环。

4.如权利要求2所述的气动电动双用夹爪装置，其特征在于，所述两个曲柄的另一端分别通过凸端插接在夹爪一侧的凹槽内与夹爪连接。

5.如权利要求4所述的气动电动双用夹爪装置，其特征在于，所述夹爪呈T形结构，所述夹爪上设有的导向块及夹爪一侧的凹槽设置在T形结构的短边一侧，所述缸体一端的导轨与缸体的轴向垂直。

6.如权利要求5所述的气动电动双用夹爪装置，其特征在于，所述连接件包括阶梯轴状的电机推塞，通过螺栓穿过电机推板、电机推杆、电机推塞与活塞的另一端连接，在电机推塞的侧壁上设有环形槽，环形槽内装有密封环，密封环与缸体的电动驱动部件安装腔室内壁紧密配合，在活塞的另一端与电机推塞的一端之间装有复位弹簧。

7.如权利要求6述的气动电动双用夹爪装置，其特征在于，所述驱动电机安装在安装板上，安装板安装在缸体的另一端，所述丝杠外支架呈阶梯轴状分别与缸体的另一端及安装板连接，在所述安装板的一侧装有保护罩。

8.如权利要求7述的气动电动双用夹爪装置，其特征在于，所述丝杠外支架与缸体之间设有密封环，丝杠外支架与丝杠之间设有丝杠环和丝杠密封圈。

9.如权利要求8述的气动电动双用夹爪装置，其特征在于，所述驱动电机为伺服电机，所述带轮为同步传动轮，所述传动带为同步传送带。

10.如权利要求1至9中任意一项述的气动电动双用夹爪装置，其特征在于，在所述缸体气动驱动部件安装腔室的缸体壁上装有气压压力传感器。