[发明专利]一种气动电动双用夹爪装置

说明书

本发明公开了一种气动电动双用夹爪装置，包括缸体，缸体内设有相互贯通的气动驱动部件安装腔室和电动驱动部件安装腔室，气动驱动部件安装腔室内装有活塞，活塞的一端与活塞杆的一端连接，活塞杆的另一端伸出缸体外部通过销轴分别与两个曲柄的一端连接，两个曲柄的中部与缸体外部通过铰链铰接，两个曲柄的另一端分别与夹爪连接；活塞的另一端通过连接件与电机推杆连接，电机推杆通过电机推板与丝杠螺母连接板连接，丝杠螺母连接板与丝杠螺母连接，丝杠螺母与丝杠螺纹配合，丝杠的一端通过丝杠内支架支撑在缸体的电动驱动部件安装腔室内，丝杠的一端通过丝杠外支架支撑在缸体的另一端，且丝杠的另一端从缸体的另一端伸出与驱动电机连接。

技术领域

本发明涉及气动夹具技术领域，具体涉及一种气动电动双用夹爪装置。

背景技术

现有的夹爪只有单驱动的形式，采用气动进行驱动夹爪的夹持动作，当气源不稳定时或气源中断时，气动夹爪的夹持动作将受到极大的影响，在中断气源时，气动手爪将无法正常工作，同时在工作时的手爪突然断气可能会造成工件掉落损毁或砸伤他人的危险。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有技术中存在的缺陷，提供一种结构简单、操作便捷、采用了双驱动方式进行夹爪的驱动装置，可用稳定气源进行驱动也可以用电机进行驱动，可在气源终断或气压不足的时候改变驱动方式，避免了因断气源终断或气压不足时工件掉落损毁或砸伤人的危险。

为实现上述目的，本发明的技术方案是设计一种气动电动双用夹爪装置，所述双用夹爪装置包括缸体，缸体内设有相互贯通的气动驱动部件安装腔室和电动驱动部件安装腔室，气动驱动部件安装腔室内装有阶梯轴状的活塞，活塞通过密封环与缸体的内壁紧密配合，活塞的一端与活塞杆的一端连接，活塞与活塞杆的另一端伸出缸体外部通过销轴分别与两个曲柄的一端连接，两个曲柄呈L形结构，两个曲柄的中部与缸体外部通过铰链铰接，两个曲柄的另一端分别与夹爪连接，夹爪上设有导向块，导向块与设置在缸体一端的导轨滑动配合；活塞的另一端通过连接件与电机推杆连接，电机推杆通过电机推板与丝杠螺母连接板连接，电机推板或丝杠螺母连板与电动驱动部件安装腔室之间设有导向面，丝杠螺母连接板与丝杠螺母连接，丝杠螺母与丝杠螺纹配合，丝杠的一端通过丝杠内支架支撑在缸体的电动驱动部件安装腔室内，丝杠的一端通过丝杠外支架支撑在缸体的另一端，且丝杠的另一端从缸体的另一端伸出缸体外，丝杠的另一端通过带轮及传动带与安装在缸体外部的驱动电机连接。

为了确保夹爪在夹紧工件后，不会因气压的突然降低而导致攻坚脱落，优选的技术方案是，在所述气动驱动部件安装腔室的一端与活塞的一端之间装有复位弹簧。

为了保证缸体内部的气压稳定，高压气体不会泄露，进一步优选的技术方案是，所述缸体上设有与活塞杆配合的轴孔，在所述轴孔的孔壁上设有环形槽，在所述环形槽内装有密封环。

为了能够确保卡爪的灵活移动，进一步优选的技术方案还有，所述两个曲柄的另一端分别通过凸端插接在夹爪一侧的凹槽内与夹爪连接。

为了确保卡爪与被夹持的工件之间具有一定的接触面积，而且能够确保一对卡爪之间沿直线方向相对移动，进一步优选的技术方案还有，所述夹爪呈T形结构，所述夹爪上设有的导向块及夹爪一侧的凹槽设置在T形结构的短边一侧，所述缸体一端的导轨与缸体的轴向垂直。

为了能够确保气动驱动与电动驱动之间的完美结合，且互不构成运动干涉，而且还要确保高压气体不会泄露，进一步优选的技术方案还有，所述连接件包括阶梯轴状的电机推塞，通过螺栓穿过电机推板、电机推杆、电机推塞与活塞的另一端连接，在电机推塞的侧壁上设有环形槽，环形槽内装有密封环，密封环与缸体的电动驱动部件安装腔室内壁紧密配合，在活塞的另一端与电机推塞的一端之间装有复位弹簧。

为了便于驱动电机的安装，并且确保其使用时的安全可靠，进一步优选的技术方案还有，所述驱动电机安装在安装板上，安装板安装在缸体的另一端，所述丝杠外支架呈阶梯轴状分别与缸体的另一端及安装板连接，在所述安装板的一侧装有保护罩。