[发明专利]流水线机器人模拟操作实训系统

摘要

本发明申请属于教学设备技术领域，具体公开了一种流水线机器人模拟操作实训系统，包括工作台，工作台上设有机器人安装区、机器人操作区和机器人控制区，机器人安装区安装有机器人；机器人包括移动座和机械手，移动座包括支板，支板为矩形且垂直固定在工作台上的机器人安装区内；支板位于机器人操控区的一侧且靠近支板每条边的边缘处均设有滑轨，滑轨内滑动设有气缸，气缸的活塞杆垂直于气缸所在的滑轨，四个气缸的活塞杆端部固定设有同一安装块，机器人控制区内设有用于控制机械手的控制单元。与现有技术相比，本实训系统造价低、安全系数高，可实现多种流水机器人的模拟操作，从而使学生们可以自己模拟操作流水线机器人。

主权项

1.流水线机器人模拟操作实训系统，其特征在于，包括工作台，所述工作台上设有机器人安装区、机器人操作区和机器人控制区，所述机器人安装区安装有机器人；所述机器人包括移动座和机械手，所述移动座包括支板，所述支板为矩形且垂直固定在工作台上的机器人安装区内；所述支板位于机器人操控区的一侧且靠近支板每条边的边缘处均设有滑轨，所述滑轨内滑动设有气缸，所述气缸的活塞杆垂直于气缸所在的滑轨，相互平行的滑轨上所滑动连接的气缸其活塞杆相对设置，四个气缸的活塞杆端部固定设有同一安装块；所述机械手可拆卸的安装在安装块远离支板的一端，所述机器人控制区内设有用于控制机械手的控制单元；所述机器人控制区设有控制块，所述控制块内部设有通道，所述通道内设有直径大于通道且中心线垂直于通道中心线的圆形槽，所述圆形槽内设有泵轮；所述泵轮中心处设有轴杆，所述轴杆的一端穿过圆环槽的内壁伸出控制块外部，所述轴杆位于控制块外的一端设有转盘；所述通道的两端均连通有第一支管和第二支管，两个第一支管远离通道的一端对应与两个相互平行的滑轨上的气缸连通，两个第二支管远离通道的一端对应与另外两个相互平行的滑轨上的气缸连通，第一支管和第二支管上均设有截止阀；所述气缸、第一支管、第二支管、通道、圆环槽内均充满液压介质，所述泵轮转动可将通道一端的液压介质转移到通道另一端。