[发明专利]流水线机器人模拟操作实训系统

权利要求书

1.流水线机器人模拟操作实训系统，其特征在于，包括工作台，所述工作台上设有机器人安装区、机器人操作区和机器人控制区，所述机器人安装区安装有机器人；所述机器人包括移动座和机械手，所述移动座包括支板，所述支板为矩形且垂直固定在工作台上的机器人安装区内；所述支板位于机器人操作区的一侧且靠近支板每条边的边缘处均设有滑轨，所述滑轨内滑动设有气缸，所述气缸的活塞杆垂直于气缸所在的滑轨，相互平行的滑轨上所滑动连接的气缸其活塞杆相对设置，四个气缸的活塞杆端部固定设有同一安装块；所述机械手可拆卸的安装在安装块远离支板的一端，所述机器人控制区内设有用于控制机械手的控制单元；

所述机器人控制区设有控制块，所述控制块内部设有通道，所述通道内设有直径大于通道且中心线垂直于通道中心线的圆形槽，所述圆形槽内设有泵轮；所述泵轮中心处设有轴杆，所述轴杆的一端穿过圆环槽的内壁伸出控制块外部，所述轴杆位于控制块外的一端设有转盘；所述通道的两端均连通有第一支管和第二支管，两个第一支管远离通道的一端对应与两个相互平行的滑轨上的气缸连通，两个第二支管远离通道的一端对应与另外两个相互平行的滑轨上的气缸连通，第一支管和第二支管上均设有截止阀；所述气缸、第一支管、第二支管、通道、圆环槽内均充满气压介质，所述泵轮转动可将通道一端的气压介质转移到通道另一端；所述控制块上设有步进电机，所述步进电机的输出轴上设有主齿轮，所述轴杆上设有与主齿轮啮合的从齿轮，所述控制块上设有控制步进电机的控制开关；

所述机器人操作区的工作台上设有半球形的凹槽，凹槽内滑动连接有台座，所述台座为矩形体结构，台座的下端四角处设有滚轮；所述台座的下端设有通电时改变磁性的电磁铁，所述凹槽的内壁嵌设有与电磁铁通电时相斥的磁块，所述台座的侧面设有控制电磁铁通电的按压开关。

2.如权利要求1所述的流水线机器人模拟操作实训系统，其特征在于，所述台座内设有相互连通的第一腔道和第二腔道，所述第一腔道和第二腔道相互垂直，所述第二腔道的中心线与台座的竖直中心线平行；所述第一腔道内滑动设有拉块，所述第二腔道内设有与凹槽内部相抵的抵块，第二腔道内设有用于复位抵块的支撑弹簧，所述电磁铁位于抵块的下端。

3.如权利要求2所述的流水线机器人模拟操作实训系统，其特征在于，所述拉块与按压开关位于台座的不同侧面，所述抵块下端为与凹槽内表面贴合的弧形面。

4.如权利要求2或3所述的流水线机器人模拟操作实训系统，其特征在于，所述第二腔道的中心线与台座的竖直中心线重合设置，所述第一腔道和第二腔道内设有液压油。