[发明专利]流水线机器人模拟操作实训系统

说明书

本发明申请属于教学设备技术领域，具体公开了一种流水线机器人模拟操作实训系统，包括工作台，工作台上设有机器人安装区、机器人操作区和机器人控制区，机器人安装区安装有机器人；机器人包括移动座和机械手，移动座包括支板，支板为矩形且垂直固定在工作台上的机器人安装区内；支板位于机器人操控区的一侧且靠近支板每条边的边缘处均设有滑轨，滑轨内滑动设有气缸，气缸的活塞杆垂直于气缸所在的滑轨，四个气缸的活塞杆端部固定设有同一安装块，机器人控制区内设有用于控制机械手的控制单元。与现有技术相比，本实训系统造价低、安全系数高，可实现多种流水机器人的模拟操作，从而使学生们可以自己模拟操作流水线机器人。

技术领域

本发明属于教学设备技术领域，具体公开了一种流水线机器人模拟操作实训系统。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人更适合于代替需要多次重复，操作流程较为单一的工作，因此机器人在工业上应用越来越广泛。

在工业生产中，为了提高生产效率通常采用流水线的方式进行生产，而流水线的生产方式就导致较多人工需要多次重复简单的工序，为了降低人工成本，在此类工序上多采用流水线机器人代替人工。流水线机器人主要包括可移动的底座和完成工序的机械手，机械手安装于底座上，通过底座来移动机械手的位置，通过机械手完成焊接、抓取、喷涂、涂胶、码垛等操作，这类流水线机器人通常是根据需要流水线上所需的操作而研究制造的。

在流水线机器人研究制造方面，学校也十分重视相关教育课程，为了学生们能够较好的学习研究流水线机器人，通常需要学生们直接接触和亲自操作流水线机器人。由于流水线结构复杂种类较多且复杂，造价又比较高，为此学校相关实训设备比较匮乏；学校会带领学生直接去工厂参观，而这种情况由于学生们没有经验，操作安全性较低，通常不允许亲自操作，导致学生较难实际接触到机器人。另外，此类设备通常较为复杂，具有电控部分结构，在实训教学中，学生也比较难理解具体的结构。

发明内容

本发明的目的在提供一种流水线机器人模拟操作实训系统，以解决学校教育中，学生较难亲自对流水线机器人进行实训操作的问题。

为了达到上述目的，本发明的基础方案为：流水线机器人模拟操作实训系统，包括工作台，所述工作台上设有机器人安装区、机器人操作区和机器人控制区，所述机器人安装区安装有机器人；所述机器人包括移动座和机械手，所述移动座包括支板，所述支板为矩形且垂直固定在工作台上的机器人安装区内；所述支板位于机器人操作区的一侧且靠近支板每条边的边缘处均设有滑轨，所述滑轨内滑动设有气缸，所述气缸的活塞杆垂直于气缸所在的滑轨，相互平行的滑轨上所滑动连接的气缸其活塞杆相对设置，四个气缸的活塞杆端部固定设有同一安装块；所述机械手可拆卸的安装在安装块远离支板的一端，所述机器人控制区内设有用于控制机械手的控制单元；

所述机器人控制区设有控制块，所述控制块内部设有通道，所述通道内设有直径大于通道且中心线垂直于通道中心线的圆形槽，所述圆形槽内设有泵轮；所述泵轮中心处设有轴杆，所述轴杆的一端穿过圆环槽的内壁伸出控制块外部，所述轴杆位于控制块外的一端设有转盘；所述通道的两端均连通有第一支管和第二支管，两个第一支管远离通道的一端对应与两个相互平行的滑轨上的气缸连通，两个第二支管远离通道的一端对应与另外两个相互平行的滑轨上的气缸连通，第一支管和第二支管上均设有截止阀；所述气缸、第一支管、第二支管、通道、圆环槽内均充满气压介质，所述泵轮转动可将通道一端的气压介质转移到通道另一端。

本基础方案的工作原理在于：本实训系统使用时可根据需要在安装块上安装所需工序的机械手，并在机器人操作区放上待零部件，在机器人控制区操控机械手对应的控制单元和移动安装块对应的控制部分完成相关具体工序操作。