[发明专利]连杆机器人柔性搬运夹具

摘要

本发明公开了连杆机器人柔性搬运夹具，包括气缸夹紧组件和三轴力传感组件，气缸夹紧组件包括气缸座、气缸和夹手，气缸座的上部固定有气缸，气缸连接夹手，气缸座的下部连接有三轴力传感组件，三轴力传感组件包括力输入轴、导向块、三轴力传感器法兰、三轴力传感器，力输入轴的上端连接于气缸座的中部，力输入轴的下端连接有导向块，导向块连接三轴力传感器法兰，三轴力传感器法兰上设有三轴力传感器。本发明以极低的成本，降低自动化门槛，以机器人夹具去适应工厂设备的方向，避免了投入大量成本去更新改造设备。本发明结构紧凑，合理，适应圆台铣中圆台回转精度不高，夹具定位精度低的相对恶劣工作环境，在企业自动化改造的进程中具有实际意义。

主权项

1.连杆机器人柔性搬运夹具，其特征在于：包括气缸夹紧组件和三轴力传感组件，所述气缸夹紧组件包括气缸座、气缸和夹手，所述气缸座的上部固定有所述气缸，所述气缸连接所述夹手，所述气缸座的下部连接有所述三轴力传感组件，所述三轴力传感组件包括力输入轴、导向块、三轴力传感器法兰、三轴力传感器，所述力输入轴的上端连接于所述气缸座的下端中部，所述力输入轴的下端连接有导向块，所述导向块连接所述三轴力传感器法兰，所述三轴力传感器法兰上设有所述三轴力传感器。