[发明专利]一种多波长漆面、动态光流巡线导航系统及无人驾驶车辆

摘要

本发明属于无人驾驶技术领域，旨在提供一种多波长漆面、动态光流巡线导航系统及无人驾驶车辆，该无人驾驶车辆的动态光流巡线导航系统包括动态光流导航系统，其中，动态光流导航系统包括沿路面基的延伸方向间隙铺设于路面基上的多波长漆面、以合适角度设于车身的前端的第一光流传感器和设于车身后端的第二光流传感器，第一光流传感器和第二光流传感器自身能向多波长漆面发射多波长动态光流并由此分别采集车身前方和后方的道路信息，故，采集信息时不会因被阻挡而受到干扰，且车辆的方向误差能被多波长动态光流抵消以保证任意场景下能清晰完整地感知环境，确保车辆行进时能随时对自身位置和航向等进行调整，且不会受路面颠簸影响，实现安全行驶。

主权项

1.一种多波长漆面，用于感知多波长动态光流以辅助无人驾驶车辆进行路面调整和防偏，其特征在于，所述多波长漆面包括多个通过将黑光漆铺设于路面基表面上形成的横条子漆面和/或竖条子漆面，各所述横条子漆面和各所述竖条子漆面均沿所述路面基的延伸方向间隙设置以形成动态光流巡线；所述黑光漆含有黑光粉胶、钛白粉、底漆和硬化剂，且所述黑光粉胶的摩尔比范围为29％～35％，所述钛白粉的摩尔比范围为10％～28％，所述底漆的摩尔比范围为37％～48％，所述硬化剂摩尔比范围为6％～9％。