[发明专利]一种多波长漆面、动态光流巡线导航系统及无人驾驶车辆

说明书

本发明属于无人驾驶技术领域，旨在提供一种多波长漆面、动态光流巡线导航系统及无人驾驶车辆，该无人驾驶车辆的动态光流巡线导航系统包括动态光流导航系统，其中，动态光流导航系统包括沿路面基的延伸方向间隙铺设于路面基上的多波长漆面、以合适角度设于车身的前端的第一光流传感器和设于车身后端的第二光流传感器，第一光流传感器和第二光流传感器自身能向多波长漆面发射多波长动态光流并由此分别采集车身前方和后方的道路信息，故，采集信息时不会因被阻挡而受到干扰，且车辆的方向误差能被多波长动态光流抵消以保证任意场景下能清晰完整地感知环境，确保车辆行进时能随时对自身位置和航向等进行调整，且不会受路面颠簸影响，实现安全行驶。

技术领域

本发明属于无人驾驶技术领域，更具体地说，是涉及一种多波长漆面、动态光流巡线导航系统及无人驾驶车辆。

背景技术

随着互联网技术的蓬勃发展，线上网购等新的商业模式促使物流行业快速发展，为第一时间将货物递送出去，需要大量的物流车辆在比较规律的活动区域内运输货物，对应地，也需求大量的驾驶人员。故此，随着无人驾驶技术的不断发展，无人物流车将有非常大的市场发展空间。

众所周知，无人物流车通常是通过车载传感器来感知车辆周围的环境，并根据车载传感器获得的路面、车辆相对位置和路基等相关信息来自行控制车辆的行进路线和行进速度等，从而使车辆能够安全可靠地在路面上行驶至预定目标地。然而，因目前的无人物流车通常采用视觉或激光传感器来获取实时二维或三维信息，当无人物流车在上下货地点等地方遇到交通堵塞，或遇到雨雪等恶劣天气时，车载传感器的一部分很容易被阻挡住而不能准确甚至无法获取相关信息，可以理解地，无法随时随地根据路况进行实时调整，这样，就会容易出现问题，存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多波长漆面、动态光流巡线导航系统及无人驾驶车辆，用以解决现有技术中存在的无人驾驶车辆无法随时随地根据实际路况进行实时调整，致使行驶稳定性和安全性不高的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：提供一种多波长漆面，用于感知多波长动态光流以辅助无人驾驶车辆进行路面调整和防偏，所述多波长漆面包括多个通过将黑光漆铺设于路面基表面上形成的横条子漆面和/或竖条子漆面，各所述横条子漆面和各所述竖条子漆面均沿所述路面基的延伸方向间隙设置以形成动态光流巡线；所述黑光漆含有黑光粉胶、钛白粉、底漆和硬化剂，且所述黑光粉胶的摩尔比范围为29％～35％，所述钛白粉的摩尔比范围为10％～28％，所述底漆的摩尔比范围为37％～48％，所述硬化剂摩尔比范围为6％～9％。

进一步地，所述黑光粉胶、所述钛白粉和所述硬化剂的粒径范围为0～5微米，所述底漆的粒径范围为0～0.05微米。

进一步地，所述多波长漆面能感知的所述多波长动态光流的灵敏度范围为10lux～10000lux。

进一步地，所述多波长漆面能感知的所述多波长动态光流的波长范围为300nm～400nm或700nm～800nm。

进一步地，所述横条子漆面和所述竖条子漆面常态下是透明的，且所述路面基上所述横条子漆面和所述竖条子漆面标记的波长为所述多波长漆面实际能感知的所述多波长动态光流的波长的5倍以下。

本发明还提供了一种动态光流巡线导航系统，为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：提供一种动态光流巡线导航系统，该动态光流巡线导航系统包括动态光流导航系统和用以处理光流信息并控制车身自动调整的信息处理系统；所述动态光流导航系统包括上述的多波长漆面、设于所述车身的前端且能向所述多波长漆面发射多波长动态光流用以采集所述车身前方的道路信息以调整所述多波长动态光流的第一光流传感器以及设于所述车身的后端用以采集所述车身后方的道路信息以调整和保护整个所述动态光流导航系统的第二光流传感器；