[发明专利]一种多波长漆面、动态光流巡线导航系统及无人驾驶车辆

权利要求书

1.一种多波长漆面，用于感知多波长动态光流以辅助无人驾驶车辆进行路面调整和防偏，其特征在于，所述多波长漆面包括多个通过将黑光漆铺设于路面基表面上形成的横条子漆面和/或竖条子漆面，各所述横条子漆面和各所述竖条子漆面均沿所述路面基的延伸方向间隙设置以形成动态光流巡线，所述横条子漆面和/或竖条子漆面的宽度与相邻两子漆面的间隔的比例范围为0.618～1.618；所述黑光漆含有黑光粉胶、钛白粉、底漆和硬化剂，且所述黑光粉胶的摩尔比范围为29％～35％，所述钛白粉的摩尔比范围为10％～28％，所述底漆的摩尔比范围为37％～48％，所述硬化剂摩尔比范围为6％～9％；

所述黑光粉胶和所述钛白粉的粒径范围为0～5微米；

其中，所述横条子漆面和所述竖条子漆面常态下是透明的，且所述路面基上所述横条子漆面和所述竖条子漆面标记的波长为所述多波长漆面实际能感知的所述多波长动态光流的波长的5倍以下；

所述多波长漆面能感知的所述多波长动态光流的波长范围为300nm～400nm或700nm～800nm。

2.根据权利要求1所述的多波长漆面，其特征在于，所述硬化剂的粒径范围为0～5微米，所述底漆的粒径范围为0～0.05微米。

3.根据权利要求1所述的多波长漆面，其特征在于，所述多波长漆面能感知的所述多波长动态光流的灵敏度范围为10lux～10000lux。

4.一种动态光流巡线导航系统，其特征在于，所述动态光流巡线导航系统包括动态光流导航系统和用以处理光流信息并控制车身自动调整的信息处理系统，所述动态光流导航系统包括根据权利要求1至3任一项所述的多波长漆面、设于所述车身的前端且能向所述多波长漆面发射多波长动态光流用以采集所述车身前方的道路信息以调整所述多波长动态光流的第一光流传感器以及设于所述车身的后端用以采集所述车身后方的道路信息以调整和保护整个所述动态光流导航系统的第二光流传感器；

所述第一光流传感器和所述第二光流传感器均信号连接所述信息处理系统，且所述第一光流传感器和所述第二光流传感器与所述车身的夹角分别为第一开度和第二开度，所述第一开度的范围为20～45°，所述第二开度范围为45～70°。

5.根据权利要求4所述的动态光流巡线导航系统，其特征在于，所述第一光流传感器设于所述车身的前端的中间位置，所述第二光流传感器设于所述车身的后端的中间位置。

6.根据权利要求4所述的动态光流巡线导航系统，其特征在于，所述第一光流传感器和所述第二光流传感器均为内设有用以感知所述多波长动态光流的放大器的动态CMOS镀膜式多波长传感器；所述动态CMOS镀膜式多波长传感器包括光流发射模块、发射电学模块、光流接收模块和接收电学模块，所述光流发射模块产生的所述多波长动态光流经所述放大器放大后经所述发射电学模块发送到所述多波长漆面，经所述多波长漆面感知并反射后的所述多波长动态光流由所述光流接收模块接收和所述放大器放大并由所述接收电学模块进行光电转化以便所述信息处理系统处理。

7.根据权利要求6所述的动态光流巡线导航系统，其特征在于，所述动态CMOS镀膜式多波长传感器还包括外壳，所述外壳包括底座和周壁，所述周壁包括依次连接且围设在所述底座上的第一黑光壁、第二黑光壁、第三黑光壁和第四黑光壁；所述第一黑光壁上开设有用以设置所述发射电学模块和所述接收电学模块的通孔，所述第二黑光壁上和所述第四黑光壁上均贯穿设有至少一个所述光流接收模块，所述第三黑光壁上设有至少一个所述放大器，且各所述放大器和所述光流发射模块均设于所述外壳的内部。

8.根据权利要求7所述的动态光流巡线导航系统，其特征在于，各所述发射电学模块与各所述放大器一一对应，且所述光流接收模块从上到下对称设立在所述第二黑光壁和所述第四黑光壁上，所述放大器从上到下依次固定连接在所述第三黑光壁的内侧壁上。