[发明专利]自动的地图异常检测和更新在审
| 申请号： | 201810787088.4 | 申请日： | 2018-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN109272601A | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 扎卡里·法尔;大卫·迪恩·斯米特;伊万·武科维奇;雷蒙德·C·赛西亚克 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | G07C5/00 | 分类号： | G07C5/00;G07C5/08 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 沈浩;王秀君 |
| 地址： | 美国密歇根*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本公开涉及一种自动的地图异常检测和更新。由服务器从车辆接收偏差提示，所述偏差提示指示与由所述车辆保存的自主式车辆数据相比较的车辆传感器数据中的异常。根据在从所述车辆接收到所述异常之前以及之后期间的车辆传感器数据的视图，来识别所述异常的原因。根据所述原因为包括所述车辆的多个自主式车辆更新修改后的自主式车辆数据。 | ||
| 搜索关键词： | 自主式 车辆传感器 车辆数据 异常检测 更新 提示 服务器 保存 | ||
【主权项】：
1.一种车辆，包括：自主式车辆传感器；存储器，保存3D先验地图和道路网络定义文件；处理器，被配置为：响应于对经由从所述传感器接收到的原始传感器数据而检测到的异常的解释成功，将所述解释发送到自主式车辆服务器；响应于对所述异常的解释不成功，将偏差提示发送到自主式车辆服务器，其中，所述偏差提示指示检测到所述异常的路段。
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