[发明专利]一种自动装夹机的Z轴组件

摘要

本发明公开了一种自动装夹机的Z轴组件，涉及自动装夹设备技术领域；包括左支架、右支架、水平支架以及Z轴装置，所述的水平支架设置在左支架和右支架上，左支架上设置有用于驱动水平支架沿X轴移动的X轴驱动装置，所述的Z轴装置滑动安装在水平支架上，水平支架上设置有用于驱动Z轴装置沿Y轴方向移动的Y轴驱动装置；所述的Z轴装置包括Z轴驱动装置、吸附组件、转动气缸组件以及旋转头组件；本发明的有益效果是：能够实现夹具与主板的自动装夹，替代人工操作，实现了生产的自动化，提高了主板产能。

主权项

1.一种自动装夹机的Z轴组件，其特征在于：包括左支架、右支架、水平支架以及Z轴装置，所述的水平支架设置在左支架和右支架上，左支架上设置有用于驱动水平支架沿X轴移动的X轴驱动装置，所述的Z轴装置滑动安装在水平支架上，水平支架上设置有用于驱动Z轴装置沿Y轴方向移动的Y轴驱动装置；所述的Z轴装置包括Z轴驱动装置、吸附组件、转动气缸组件以及旋转头组件，所述Z轴驱动装置滑动安装在水平支架上；所述的吸附组件包括吸盘固定板、吸盘连接杆以及吸盘，吸盘固定板固定连接在Z轴驱动装置的底端，所述吸盘连接杆的顶端固定在吸盘固定板上，多个吸盘均安装在所述的吸盘连接杆上；所述的吸盘固定板上对称的固定有两个转动气缸组件，所述的转动气缸组件包括气缸固定板、旋转气缸、旋转杆以及第一旋转头，所述的气缸固定板上对称的安装有两个旋转气缸，每个旋转气缸的气缸杆均连接着一旋转杆，且每个旋转杆的底端均固定安装着第一旋转头，第一旋转头用于拧紧贴装夹具上外围的锁扣；所述的旋转头组件包括锁紧底板、连接柱以及第二旋转头，所述的锁紧底板通过连接柱固定安装在吸盘固定板的下方，所述多个第二旋转头均转动安装在锁紧底板上，第二旋转头用于拧紧贴装夹具上中间位置的锁扣。