[发明专利]一种自动装夹机的Z轴组件

权利要求书

1.一种自动装夹机的Z轴组件，其特征在于：包括左支架、右支架、水平支架以及Z轴装置，所述的水平支架设置在左支架和右支架上，左支架上设置有用于驱动水平支架沿X轴移动的X轴驱动装置，所述的Z轴装置滑动安装在水平支架上，水平支架上设置有用于驱动Z轴装置沿Y轴方向移动的Y轴驱动装置；

所述的Z轴装置包括Z轴驱动装置、吸附组件、转动气缸组件以及旋转头组件，所述Z轴驱动装置滑动安装在水平支架上；所述的吸附组件包括吸盘固定板、吸盘连接杆以及吸盘，吸盘固定板固定连接在Z轴驱动装置的底端，所述吸盘连接杆的顶端固定在吸盘固定板上，多个吸盘均安装在所述的吸盘连接杆上；

所述的吸盘固定板上对称的固定有两个转动气缸组件，所述的转动气缸组件包括气缸固定板、旋转气缸、旋转杆以及第一旋转头，所述的气缸固定板上对称的安装有两个旋转气缸，每个旋转气缸的气缸杆均连接着一旋转杆，且每个旋转杆的底端均固定安装着第一旋转头，第一旋转头用于拧紧贴装夹具上外围的锁扣；

所述的旋转头组件包括锁紧底板、连接柱以及第二旋转头，所述的锁紧底板通过连接柱固定安装在吸盘固定板的下方，所述多个第二旋转头均转动安装在锁紧底板上，第二旋转头用于拧紧贴装夹具上中间位置的锁扣。

2.根据权利要求1所述的一种自动装夹机的Z轴组件，其特征在于：所述的旋转头组件还包括锁紧气缸、移动架、锁紧齿条、锁紧齿轮以及移动滑轨；

所述的锁紧气缸固定安装在锁紧底板的一侧，所述的移动架与锁紧气缸的气缸杆固定连接，且移动架滑动安装在所述的移动滑轨上；

所述的锁紧齿条固定安装在移动架上，所述的锁紧齿轮固定安装在第二旋转头的顶端，且锁紧齿条与锁紧齿轮相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种自动装夹机的Z轴组件，其特征在于：所述的移动架上固定安装有两条相平行的锁紧齿条，所述的锁紧底板上均匀的设置有四个第二旋转头，每个旋转头的顶部均固定安装着锁紧齿轮。

4.根据权利要求1所述的一种自动装夹机的Z轴组件，其特征在于：所述的吸附组件还包括吸盘固定杆，吸盘固定杆的一端固定安装在吸盘连接杆上，吸盘固定杆上设置有呈条形的通孔，所述的吸盘固定安装在吸盘固定杆的条形的通孔内。

5.根据权利要求1所述的一种自动装夹机的Z轴组件，其特征在于：所述的转动气缸组件还包括法兰套筒，所述的旋转气缸固定在法兰套筒上，且该法兰套筒安装在气缸固定板上；所述的法兰套筒上还设置有用于使旋转杆穿过的导向孔。

6.根据权利要求1所述的一种自动装夹机的Z轴组件，其特征在于：所述的Z轴驱动装置包括Z轴安装板、Z轴电动缸以及Z轴连接件；

所述的Z轴电动缸固定安装在竖向的Z轴安装板上，所述的Z轴电动缸上具有上下运动的电动缸滑块，所述Z轴连接件的顶端与电动缸滑块相固定，Z轴连接件的底端与吸盘固定板相固定。

7.根据权利要求6所述的一种自动装夹机的Z轴组件，其特征在于：所述的Z轴连接件包括Z轴连接板、连接座、Z轴滑轨、Z轴滑块、连接块压缩弹簧以及Z轴导向杆；

所述的Z轴连接板的背面固定在电动缸滑块上，所述的Z轴滑轨沿竖直方向固定在Z轴连接板的正面，所述的Z轴滑块固定在连接座上，且Z轴滑块滑动安装在Z轴滑轨上；

所述的Z轴连接板上还设置有第一限位块和第二限位块，所述的Z轴导向杆设置在第一限位块和第二限位块之间，所述的压缩弹簧和连接块均套在Z轴导向杆上，且连接块的一端固定在连接座上。

8.根据权利要求6所述的一种自动装夹机的Z轴组件，其特征在于：所述的Z轴装置还包括检测组件，该检测组件包括检测器连接板、检测器横板、检测器竖向板以及激光检测器；

所述的检测器连接板固定在Z轴安装板的底端，检测器连接板呈弯折状，所述检测器横板的中部固定在检测器连接板的底端，两个检测器竖向板对称的固定在检测器横板的两端，两个检测器竖向板上相对的固定安装有激光检测器。