[发明专利]一种自动装夹机的Z轴组件

说明书

本发明公开了一种自动装夹机的Z轴组件，涉及自动装夹设备技术领域；包括左支架、右支架、水平支架以及Z轴装置，所述的水平支架设置在左支架和右支架上，左支架上设置有用于驱动水平支架沿X轴移动的X轴驱动装置，所述的Z轴装置滑动安装在水平支架上，水平支架上设置有用于驱动Z轴装置沿Y轴方向移动的Y轴驱动装置；所述的Z轴装置包括Z轴驱动装置、吸附组件、转动气缸组件以及旋转头组件；本发明的有益效果是：能够实现夹具与主板的自动装夹，替代人工操作，实现了生产的自动化，提高了主板产能。

技术领域

本发明涉及自动装夹设备技术领域，更具体的说，本发明涉及一种自动装夹机的Z轴组件。

背景技术

通常对主板进行回流焊前，都需要将主板安装在夹具上，通过夹具对主板形成支撑，避免主板受热变形，导致主板上的电子元器件出现空焊、浮高、偏位等品质异常。现有技术中，一般都是人工将主板装夹在夹具上，这种装夹方式效率低下，导致主板的生产效率低，并且人工劳动强度大。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种自动装夹机的Z轴组件，该自动装夹机的Z轴组件能够实现夹具与主板的自动装夹，替代人工操作，实现了生产的自动化，提高了主板产能。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动装夹机的Z轴组件，其改进之处在于：包括左支架、右支架、水平支架以及Z轴装置，所述的水平支架设置在左支架和右支架上，左支架上设置有用于驱动水平支架沿X轴移动的X轴驱动装置，所述的Z轴装置滑动安装在水平支架上，水平支架上设置有用于驱动Z轴装置沿Y轴方向移动的Y轴驱动装置；

所述的Z轴装置包括Z轴驱动装置、吸附组件、转动气缸组件以及旋转头组件，所述Z轴驱动装置滑动安装在水平支架上；所述的吸附组件包括吸盘固定板、吸盘连接杆以及吸盘，吸盘固定板固定连接在Z轴驱动装置的底端，所述吸盘连接杆的顶端固定在吸盘固定板上，多个吸盘均安装在所述的吸盘连接杆上；

所述的吸盘固定板上对称的固定有两个转动气缸组件，所述的转动气缸组件包括气缸固定板、旋转气缸、旋转杆以及第一旋转头，所述的气缸固定板上对称的安装有两个旋转气缸，每个旋转气缸的气缸杆均连接着一旋转杆，且每个旋转杆的底端均固定安装着第一旋转头，第一旋转头用于拧紧贴装夹具上外围的锁扣；

所述的旋转头组件包括锁紧底板、连接柱以及第二旋转头，所述的锁紧底板通过连接柱固定安装在吸盘固定板的下方，所述多个第二旋转头均转动安装在锁紧底板上，第二旋转头用于拧紧贴装夹具上中间位置的锁扣。

在上述的结构中，所述的旋转头组件还包括锁紧气缸、移动架、锁紧齿条、锁紧齿轮以及移动滑轨；

所述的锁紧气缸固定安装在锁紧底板的一侧，所述的移动架与锁紧气缸的气缸杆固定连接，且移动架滑动安装在所述的移动滑轨上；

所述的锁紧齿条固定安装在移动架上，所述的锁紧齿轮固定安装在第二旋转头的顶端，且锁紧齿条与锁紧齿轮相啮合。

在上述的结构中，所述的移动架上固定安装有两条相平行的锁紧齿条，所述的锁紧底板上均匀的设置有四个第二旋转头，每个旋转头的顶部均固定安装着锁紧齿轮。

在上述的结构中，所述的吸附组件还包括吸盘固定杆，吸盘固定杆的一端固定安装在吸盘连接杆上，吸盘固定杆上设置有呈条形的通孔，所述的吸盘固定安装在吸盘固定杆的条形的通孔内。

在上述的结构中，所述的转动气缸组件还包括法兰套筒，所述的旋转气缸固定在法兰套筒上，且该法兰套筒安装在气缸固定板上；所述的法兰套筒上还设置有用于使旋转杆穿过的导向孔。

在上述的结构中，所述的Z轴驱动装置包括Z轴安装板、Z轴电动缸以及Z轴连接件；