[发明专利]识别周边车辆的行驶意图的系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201810780429.5 | 申请日： | 2018-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN109969177A | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 申基喆;吴荣哲;崔晋赫;吴太东;李玩宰;李海龙;许明善 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W30/09;B60W10/18;B60W10/20 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 陈鹏;李静 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及识别周边车辆的行驶意图的系统及其控制方法。一种车辆，包括：导航装置，被配置为接收车辆的位置信息；通信器，被配置为接收道路的详细地图；传感器，被配置为检测车辆附近的障碍物；以及控制器，被配置为当车辆位于交叉路口附近时检测至少一个相邻车辆，并且被配置为通过将所检测相邻车辆的路线与道路的详细地图进行匹配确定相邻车辆的行驶意图。 | ||
| 搜索关键词： | 相邻车辆 行驶意图 配置 详细地图 周边车辆 检测 导航装置 交叉路口 匹配确定 控制器 通信器 障碍物 传感器 | ||
【主权项】：
1.一种车辆，包括：导航装置，被配置为接收所述车辆的位置信息；通信器，被配置为接收道路的详细地图；传感器，被配置为检测所述车辆附近的障碍物；以及控制器，被配置为：当所述车辆位于交叉路口附近时检测至少一个相邻车辆；并且通过将所检测的相邻车辆的行驶路线与所述道路的详细地图进行匹配来确定所述相邻车辆的行驶意图。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社，未经现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810780429.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
