[发明专利]识别周边车辆的行驶意图的系统及其控制方法

权利要求书

1.一种车辆，包括：

导航装置，被配置为接收所述车辆的位置信息；

通信器，被配置为接收道路的详细地图；

传感器，被配置为检测所述车辆附近的障碍物；以及

控制器，被配置为：

当所述车辆位于交叉路口附近时检测至少一个相邻车辆；并且

通过将所检测的相邻车辆的行驶路线与所述道路的详细地图进行匹配来确定所述相邻车辆的行驶意图。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中，

所述控制器通过将自最初检测到所述相邻车辆的位置的所述相邻车辆的至少一个行驶路线与所述相邻车辆的实际行驶路线进行匹配来确定所述相邻车辆的行驶意图。

3.根据权利要求2所述的车辆，其中，

所述控制器基于所述至少一个行驶路线与构成所述相邻车辆的所述实际行驶路线的单位矢量之间的距离和角度来计算所述相邻车辆的所述至少一个行驶路线的相似度。

4.根据权利要求3所述的车辆，其中，

所述控制器选择所计算的关于所述至少一个行驶路线的相似度中的具有最小相似度的路线作为所述相邻车辆的行驶路线。

5.根据权利要求3所述的车辆，其中，

所述控制器基于构成所述至少一个行驶路线的至少一个行驶路线段与构成所述相邻车辆的所述实际行驶路线的至少一个时序单位矢量之间的距离和角度来计算所述相似度。

6.根据权利要求4所述的车辆，其中，

所述控制器将所选择的行驶路线穿过所述车辆的行驶路线的情况或者所述相邻车辆的所选择的行驶路线汇入所述车辆的行驶路线的情况识别为危险情况。

7.根据权利要求6所述的车辆，其中，

当识别到所述危险情况时，所述控制器对所述车辆执行制动控制或者转向控制。

8.根据权利要求2所述的车辆，其中，

当接收到所述道路的详细地图时，所述通信器获取包括与在交叉路口处的车道有关的信息以及与每个所述车道的右转、直线行驶或左转有关的信息的详细地图。

9.根据权利要求8所述的车辆，其中，

所述至少一个行驶路线包括在所述交叉路口处的右转路线、直线行驶路线或左转路线。

10.一种车辆的控制方法，包括以下步骤：

接收所述车辆的位置信息；

接收道路的详细地图；

检测所述车辆附近的障碍物；

当所述车辆位于交叉路口附近时检测至少一个相邻车辆；并且

通过将所检测的相邻车辆的至少一个行驶路线与所述道路的详细地图进行匹配来识别所述相邻车辆的行驶意图。

11.根据权利要求10所述的控制方法，其中

识别所述行驶意图的步骤包括：

将自最初检测到的所述相邻车辆的位置的至少一个行驶路线与所述相邻车辆的实际行驶路线进行匹配。

12.根据权利要求11所述的控制方法，其中：

识别所述行驶意图的步骤进一步包括：

计算所述至少一个行驶路线与构成所述相邻车辆的实际行驶路线的单位矢量之间的距离和角度；以及

基于所计算的距离和角度来计算所述相邻车辆的所述至少一个行驶路线与所述实际行驶路线之间的相似度。

13.根据权利要求12所述的控制方法，其中，

识别所述行驶意图的步骤进一步包括：

选择所计算的关于所述至少一个行驶路线的相似度中的具有最小相似度的路线作为所述相邻车辆的行驶路线。