[发明专利]一种防错可调的机器人轴类零件圆跳动检测装置在审

专利信息
申请号: 201810773135.X 申请日: 2018-07-14
公开(公告)号: CN108759610A 公开(公告)日: 2018-11-06
发明(设计)人: 刘志虎;游玮;张帷;肖永强;柳贺;张宏强;吴书安;周建辉;张建利;张振;张梦军;徐亮 申请(专利权)人: 埃夫特智能装备股份有限公司
主分类号: G01B5/00 分类号: G01B5/00
代理公司: 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 代理人: 寇俊波
地址: 241000 安徽省*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 发明涉及轴类零件检测领域,具体是一种防错可调的机器人轴类零件圆跳动检测装置,包括支撑结构部,所述的支撑结构部的上端设置有用于夹持轴类零件的定位夹紧部,所述的支撑结构部上还设置有滑动导轨部,所述的滑动导轨部上设置有用于检测轴类零件圆跳动的检测部,在测量前通过高精度距离传感器判断所测的轴类零件是否是所需的被测量件,并且通过距离可调的滑动导轨部压紧定位夹紧部进行调节,可适用于不同长度的轴类零件的圆跳动检测,减少拿错的概率,提高工作效率;利用直线导轨I部、直线导轨II部、直线导轨III部三者之间配合使得检测部调节位移进行检测,灵活性强,可适用于不同种类的轴类零件圆跳动的检测,通用性强。
搜索关键词: 圆跳动 轴类零件 支撑结构部 滑动导轨 直线导轨 检测 机器人轴 检测装置 可调的 防错 传感器判断 定位夹紧 工作效率 检测领域 精度距离 距离可调 通用性强 压紧定位 上端 测量件 夹持轴 夹紧部 检测轴 测量 概率 配合
【主权项】:
1.一种防错可调的机器人轴类零件圆跳动检测装置,包括作为支撑的支撑结构部(105),其特征在于:所述的支撑结构部(105)的上端设置有用于夹持轴类零件(101)的定位夹紧部(104),所述的支撑结构部(105)上还设置有滑动导轨部(103),所述的滑动导轨部(103)上设置有用于检测轴类零件(101)圆跳动的检测部(102)。
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