[发明专利]一种防错可调的机器人轴类零件圆跳动检测装置

说明书

本发明涉及轴类零件检测领域，具体是一种防错可调的机器人轴类零件圆跳动检测装置，包括支撑结构部，所述的支撑结构部的上端设置有用于夹持轴类零件的定位夹紧部，所述的支撑结构部上还设置有滑动导轨部，所述的滑动导轨部上设置有用于检测轴类零件圆跳动的检测部，在测量前通过高精度距离传感器判断所测的轴类零件是否是所需的被测量件，并且通过距离可调的滑动导轨部压紧定位夹紧部进行调节，可适用于不同长度的轴类零件的圆跳动检测，减少拿错的概率，提高工作效率；利用直线导轨I部、直线导轨II部、直线导轨III部三者之间配合使得检测部调节位移进行检测，灵活性强，可适用于不同种类的轴类零件圆跳动的检测，通用性强。

技术领域

本发明涉及轴类零件检测领域，具体是一种防错可调的机器人轴类零件圆跳动检测装置。

背景技术

工业机器人越来越广泛地使用在各行各业，工业机器人的机械本体结构由底座部分、大臂部分、电机座部分、小臂部分、手腕部分和外围部分组成。工业机器人传动结构中有许多轴类零件，比较典型的就是部分机型的工业机器人小臂部分的细长轴，机器人小臂部分内部由三根细长轴镶套组成，J6轴细长轴套在J5轴细长轴里面，J5轴细长轴又套在J4轴细长轴里面，细长轴圆跳动超差将会导致机器人噪音和振动大、发热量高，最终机器人的精度和寿命将很难保证。

目前机器人产品逐渐成系列化发展趋势，一个机型的细长轴部分尺寸稍加改动，就可以应用于另一个机型，由于外形相似，质保部门检测的时候很容易拿错检测零件，最终检测了半天发现拿错了零件，导致不必要的时间浪费。如果能够在检测之前判断所测量的轴类零件是否是所测的零件，并且能调节位置以适应不同长度的轴类零件，将会极大提高测量的效率。

如中国专利号为CN204963797U的一种外圆跳动量具提供了一种圆跳动检测装置，但不能判别相似零件，对于外形相似易混的轴类零件不能很好的测量前防错。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出一种防错可调的机器人轴类零件圆跳动检测装置。

一种防错可调的机器人轴类零件圆跳动检测装置，包括作为支撑的支撑结构部，所述的支撑结构部的上端设置有用于夹持轴类零件的定位夹紧部，所述的支撑结构部上还设置有滑动导轨部，所述的滑动导轨部上设置有用于检测轴类零件圆跳动的检测部。

所述的定位夹紧部包括两块安装板、在两块安装板上均有设置的V型块、设置在任一安装板上的轴类零件定位板、设置在V型块上的聚氨酯成形滚轮安装板、通过铰制孔螺钉设置在聚氨酯成形滚轮安装板上的聚氨酯成形滚轮3、设置在支撑结构部上且与聚氨酯成形滚轮安装板配合用于夹紧定位轴类零件的肘夹机构，所述的聚氨酯成形滚轮安装板上具有腰型孔。

所述的支撑结构部与安装板之间设置有数个定位销一，所述的V型块上设置有与任一定位销一配合的定位销用轴套。

所述的V型块与聚氨酯成形滚轮安装板之间设置有定位销二。

所述的肘夹机构包括滑块上安装板、设置在滑块上安装板上的肘夹安装板、设置在肘夹安装板上的肘夹，所述的轴类零件定位板上设置有与肘夹配合的机器人细长轴。

所述的滑动导轨部包括设置在支撑结构部的直线导轨I部、设置在支撑结构部上且与直线导轨I部对称分布的直线导轨II部、设置在直线导轨II部上的直线导轨III部、在直线导轨I部与直线导轨II部上均设置有用于锁死的直线导轨夹具。

所述的检测部包括设置在直线导轨II部的检测部分安装板、设置在检测部分安装板上的高精度距离传感器安装板、设置在高精度距离传感器安装板上的高精度距离传感器，所述的直线导轨III部设置在检测部分安装板上，所述的直线导轨III部上设置有检测机构，所述的高精度距离传感器安装板上具有腰型孔，所述的高精度距离传感器安装板通过定位销三安装在检测部分安装板上。