[发明专利]一种防错可调的机器人轴类零件圆跳动检测装置在审
| 申请号： | 201810773135.X | 申请日： | 2018-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN108759610A | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 刘志虎;游玮;张帷;肖永强;柳贺;张宏强;吴书安;周建辉;张建利;张振;张梦军;徐亮 | 申请（专利权）人： | 埃夫特智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B5/00 | 分类号： | G01B5/00 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 寇俊波 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 圆跳动 轴类零件 支撑结构部 滑动导轨 直线导轨 检测 机器人轴 检测装置 可调的 防错 传感器判断 定位夹紧 工作效率 检测领域 精度距离 距离可调 通用性强 压紧定位 上端 测量件 夹持轴 夹紧部 检测轴 测量 概率 配合 | ||
1.一种防错可调的机器人轴类零件圆跳动检测装置，包括作为支撑的支撑结构部(105)，其特征在于：所述的支撑结构部(105)的上端设置有用于夹持轴类零件(101)的定位夹紧部(104)，所述的支撑结构部(105)上还设置有滑动导轨部(103)，所述的滑动导轨部(103)上设置有用于检测轴类零件(101)圆跳动的检测部(102)。
2.根据权利要求1所述的一种防错可调的机器人轴类零件圆跳动检测装置，其特征在于：所述的定位夹紧部(104)包括V型块(305)、设置在V型块(305)上的聚氨酯成形滚轮安装板(304)、设置在聚氨酯成形滚轮安装板(304)上的聚氨酯成形滚轮(302)、设置在支撑结构部(105)上且与聚氨酯成形滚轮安装板(304)配合的肘夹机构。
3.根据权利要求2所述的一种防错可调的机器人轴类零件圆跳动检测装置，其特征在于：所述的肘夹机构包肘夹安装板(202)、设置在肘夹安装板(202)上的肘夹(203)、与肘夹(203)配合的机器人细长轴(206)。
4.根据权利要求1所述的一种防错可调的机器人轴类零件圆跳动检测装置，其特征在于：所述的滑动导轨部(103)包括设置在支撑结构部(105)上的直线导轨I部(204)、设置在支撑结构部(105)上且与直线导轨I部(204)对称分布的直线导轨II部(210)、设置在直线导轨II部(210)上的直线导轨III部(409)、在直线导轨I部(204)与直线导轨II部(210)上均设置有用于锁死的直线导轨夹具(106)。
5.根据权利要求4所述的一种防错可调的机器人轴类零件圆跳动检测装置，其特征在于：所述的检测部(102)包括高精度距离传感器(403)，所述的直线导轨III部(409)上设置有检测机构。
6.根据权利要求5所述的一种防错可调的机器人轴类零件圆跳动检测装置，其特征在于：所述的检测机构包括设置在直线导轨III部(409)上的千分表安装板(406)、设置在千分表安装板(406)上的千分表(408)、设置在直线导轨III部(409)上用于锁死的检测部分直线导轨夹具(410)。
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