[发明专利]基于智能体模型的立体库多向穿梭车调度系统的调度方法有效
| 申请号： | 201810770081.1 | 申请日： | 2018-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN108928594B | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 王祝炜;邹正;朱俊达 | 申请（专利权）人： | 杭州慧仓信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/137 | 分类号： | B65G1/137;B65G1/04 |
| 代理公司： | 杭州华知专利事务所(普通合伙) 33235 | 代理人： | 张德宝 |
| 地址： | 311121 浙江省杭州市文*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于智能体模型的立体库多向穿梭车调度系统的调度方法，包括系统环境、穿梭车智能体组、货框智能体组和操作台智能体组，其中所述的系统环境包括多向穿梭车行驶轨道和排布在所述的多向穿梭车行驶轨道周围的货架，所述的多向穿梭车行驶轨道用以约束所述的穿梭车智能体组的行驶路径，所述的货架用以装载货框智能体；所述穿梭车智能体组，用以接收所述的操作台智能体组的任务指令及向所述的操作台智能体组发送信息，并根据任务指令规划行进路线，行进到目标位置；所述货框智能体组，用以装载目标，可与所述的穿梭车智能体组绑定以转移目标在货架上的位置；所述操作台智能体组，用以选择穿梭车智能体组并派发任务指令。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 智能 模型 立体 多向 穿梭 调度 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于智能体模型的立体库多向穿梭车调度系统，其特征在于：包括系统环境、穿梭车智能体组、货框智能体组和操作台智能体组，其中所述的系统环境包括多向穿梭车行驶轨道和排布在所述的多向穿梭车行驶轨道周围的货架，所述的多向穿梭车行驶轨道用以约束所述的穿梭车智能体组的行驶路径，所述的货架用以装载货框智能体；所述穿梭车智能体组，用以接收所述的操作台智能体组的任务指令及向所述的操作台智能体组发送信息，并根据任务指令规划行进路线，行进到目标位置；所述货框智能体组，用以装载目标，可与所述的穿梭车智能体组绑定以转移目标在货架上的位置；所述操作台智能体组，用以选择穿梭车智能体组并派发任务指令。
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