[发明专利]基于智能体模型的立体库多向穿梭车调度系统的调度方法

说明书

本发明涉及一种基于智能体模型的立体库多向穿梭车调度系统的调度方法，包括系统环境、穿梭车智能体组、货框智能体组和操作台智能体组，其中所述的系统环境包括多向穿梭车行驶轨道和排布在所述的多向穿梭车行驶轨道周围的货架，所述的多向穿梭车行驶轨道用以约束所述的穿梭车智能体组的行驶路径，所述的货架用以装载货框智能体；所述穿梭车智能体组，用以接收所述的操作台智能体组的任务指令及向所述的操作台智能体组发送信息，并根据任务指令规划行进路线，行进到目标位置；所述货框智能体组，用以装载目标，可与所述的穿梭车智能体组绑定以转移目标在货架上的位置；所述操作台智能体组，用以选择穿梭车智能体组并派发任务指令。

技术领域

本发明涉及智能仓储技术领域，具体为一种基于智能体模型的立体库多向穿梭车调度系统的调度方法。

背景技术

仓库内物流系统是由组织管理，环节控制，操作执行及工作流程等一系列至关重要的部分所组成。仓库物流系统设计过程中的经典标准是成本最小化、服务质量、灵活性及可扩展性等。所有这些设计标准都是行业面临的主要挑战，特别是仓库内部是一个动态且不确定的环境。这种动态不确定的环境的特点就是产品种类繁多，订单需求波动大，客户对产品的质量和交货期的期望值大。为了应对这些日益严峻的问题企业必须制定特别的战略计划，其中一种方法就是借助自动化方案。

然而，目前市面上的主流自动化方案大多是定制化的缺乏柔性的系统，只能提供一种静态不灵活的硬件解决方案。针对这一点，自主移动机器人正在被逐步采用使得仓库在吞吐量效率、人工成本及空间利用率上都有所提升。

申请号为201110115288.3的中国发明专利，公开了一种发明名称为《物流仓库节点》的技术方案，“本发明提供了一种物流仓库节点及由其组成的智能物流教学系统和运行方法，包括组合式仓库、仓库搬运机械臂、GOT终端(显示操作终端机)、仓库万向接口以及控制器，其中所述GOT终端接收来自上位终端的调度信号后向该物流仓库节点的控制器发送控制信号以控制该单元内组合式仓库和仓库搬运机械臂的工作。通过本发明提供的技术方案，整个智能物流系统中各物流仓库节点可以有机结合，各模块由信息中央处理器平台软件完成集成化协作工作，可进行大规模的智能物流系统教学演示。”由于机械臂的成本较高，且不能同时处理多项任务，使得运作效率较低。

自动存储和分拣系统(AS/RS)是目前市场里比较主流的物料处理系统。AS/RS系统即自动化立体仓库一般由高层货架、仓储机械设备、建筑物及控制管理设施与周边设备等部分组成。货架一般用钢材或者钢筋混凝土制作。常用的仓储机械设备包括各种堆垛起重机、高架叉车、辊式或者链式输送机、巷道转移台车、升降机、自动引导小车、穿梭车等搬运设备和输送设备，以及货箱托盘等。传统的AS/RS系统由货架、起重机和操作台组成。尽管该系统在一定程度上减少了劳动力并且提高了空间利用率，但是较高的投入成本与低吞吐量一定程度上限制了其发展。为了进一步提高系统的吞吐量，近年来研发出了穿梭车AS/RS系统。相较传统模式，虽然在系统灵活性及吞吐量上有所提升，但提升机构的瓶颈问题依然存在。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于智能体模型的立体库多向穿梭车调度系统的调度方法，具备智能化程度高，系统灵活，吞吐量大的优点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于智能体模型的立体库多向穿梭车调度系统的调度方法，其特征在于：包括系统环境、穿梭车智能体组、货框智能体组和操作台智能体组，其中

所述的系统环境包括多向穿梭车行驶轨道和排布在所述的多向穿梭车行驶轨道周围的货架，所述的多向穿梭车行驶轨道用以约束所述的穿梭车智能体组的行驶路径，所述的货架用以装载货框智能体；

所述穿梭车智能体组，用以接收所述的操作台智能体组的任务指令及向所述的操作台智能体组发送信息，并根据任务指令规划行进路线，行进到目标位置；

所述货框智能体组，用以装载目标，可与所述的穿梭车智能体组绑定以转移目标在货架上的位置；