[发明专利]外科创伤检测清创机器人在审
| 申请号: | 201810769734.4 | 申请日: | 2018-07-13 |
| 公开(公告)号: | CN109087285A | 公开(公告)日: | 2018-12-25 |
| 发明(设计)人: | 范越;马知远;张光俊;张树龙;朱旭芳 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军海军工程大学 |
| 主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T5/00;G06F17/30;G06T7/12;G06T5/30;G16H10/60 |
| 代理公司: | 青岛发思特专利商标代理有限公司 37212 | 代理人: | 耿霞;程强强 |
| 地址: | 430000 *** | 国省代码: | 湖北;42 |
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| 摘要: | 本发明涉及医疗器械技术领域,具体涉及一种外科创伤检测清创机器人,包括:实现人机交互、图像识别处理的智能控制系统、基于机器视觉的图像采集量测与识别模块、虚拟助理模块、非手术外创伤的处理模块:包括机械臂、药品智能分配系统及负离子风输出控制系统;本发明能够对病灶的深度、大小及严重程度进行精确评估。 | ||
| 搜索关键词: | 外科创伤 清创 输出控制系统 医疗器械技术 智能控制系统 处理模块 负离子风 基于机器 人本发明 人机交互 图像采集 图像识别 虚拟助理 智能分配 非手术 机械臂 检测 病灶 量测 机器人 创伤 视觉 评估 | ||
【主权项】:
1.一种外科创伤检测清创机器人,其特征在于,包括:实现人机交互、图像识别处理的智能控制系统;基于机器视觉的图像采集量测与识别模块:所述基于机器视觉的图像采集量测与识别模块包括主要包括CMOS图像传感器、近红外图像传感器以及图像处理系统;虚拟助理模块:连接外科创伤数据库,结合电子血压心率检测器基于创伤指数评估创伤的严重程度,生成电子病历并及时与附近医院联系,自动挂号;非手术外创伤的处理模块:包括机械臂、药品智能分配系统及负离子风输出控制系统。
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