[发明专利]外科创伤检测清创机器人在审
| 申请号： | 201810769734.4 | 申请日： | 2018-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN109087285A | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 范越;马知远;张光俊;张树龙;朱旭芳 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军海军工程大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T5/00;G06F17/30;G06T7/12;G06T5/30;G16H10/60 |
| 代理公司： | 青岛发思特专利商标代理有限公司 37212 | 代理人： | 耿霞;程强强 |
| 地址： | 430000 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 外科创伤 清创 输出控制系统 医疗器械技术 智能控制系统 处理模块 负离子风 基于机器 人本发明 人机交互 图像采集 图像识别 虚拟助理 智能分配 非手术 机械臂 检测 病灶 量测 机器人 创伤 视觉 评估 | ||
【权利要求书】：
1.一种外科创伤检测清创机器人，其特征在于，包括：
实现人机交互、图像识别处理的智能控制系统；
基于机器视觉的图像采集量测与识别模块：所述基于机器视觉的图像采集量测与识别模块包括主要包括CMOS图像传感器、近红外图像传感器以及图像处理系统；
虚拟助理模块：连接外科创伤数据库，结合电子血压心率检测器基于创伤指数评估创伤的严重程度，生成电子病历并及时与附近医院联系，自动挂号；
非手术外创伤的处理模块：包括机械臂、药品智能分配系统及负离子风输出控制系统。
2.根据权利要求1所述的外科创伤检测清创机器人，其特征在于，智能控制系统安装在PLC智能控制台内，PLC智能控制台还装有、多视角手术操作监控装置、操作机器人控制设备、输入设备以及输出设备。
3.根据权利要求1所述的外科创伤检测清创机器人，其特征在于，图像处理系统包括伤口图片预处理模块、伤口定位模块和近红外血管显示模块。
4.根据权利要求3所述的外科创伤检测清创机器人，其特征在于，伤口图片预处理模块包括伤口图片的权值灰度化、中值滤波、灰度拉伸。
5.根据权利要求3所述的外科创伤检测清创机器人，其特征在于，伤口定位模块包括产生伤口区域和增强伤口区域特性。
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