[发明专利]一种可翻转机械手

摘要

本发明公开了一种可翻转机械手，包括机械手本体，机械手本体包括底盘，底盘的上端固定连接有第一液压缸，第一液压缸的上端固定连接有顶板，顶板的上端固定连接有第一电机，第一电机的输出端固定连接有第一转动轴，第一转动轴上固定连接有第一转动盘，本发明是一个可翻转机械手，本发明通过在第一转动盘上设了带有第二转动盘的第二转动轴，在固定板上设了带有第二锥齿轮的第三电机和连接板，在连接板之间设了带有第一锥齿轮和活动板的活动轴，且在活动板上设了夹板，使得本发明可自动对罐类产品进行翻转，省时省力，工作效率高，可避免工作中出现错误。

主权项

1.一种可翻转机械手，包括机械手本体（1），其特征在于，所述机械手本体（1）包括底盘（2），所述底盘（2）的上端固定连接有第一液压缸（3），所述第一液压缸（3）的上端固定连接有顶板（4），所述顶板（4）的上端固定连接有第一电机（5），所述第一电机（5）的输出端固定连接有第一转动轴（6），所述第一转动轴（6）上固定连接有第一转动盘（7），所述第一转动盘（7）上固定连接有第二电机（8），所述第二电机（8）的输出端固定连接有第二转动轴（9），所述第二转动轴（9）上固定连接有第二转动盘（10），所述第二转动盘（10）的中部固定连接有第二液压缸（24），所述第二转动盘（10）的两端均固定连接有支板（11），所述支板（11）之间设有固定板（13），所述固定板（13）的两端中部均设有滑槽（14），所述固定板（13）的一侧固定连接在第二液压缸（24）上，所述固定板（13）另一侧的上下端均固定连接有连接板（15），所述连接板（15）之间活动连接有活动轴（16），所述活动轴（16）的中部固定连接有第一锥齿轮（17），所述活动轴（16）上活动连接有活动板（18），所述活动板（18）通过螺栓（19）可拆卸连接有夹板（20）。