[发明专利]一种可翻转机械手在审
| 申请号： | 201810768699.4 | 申请日： | 2018-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN108582052A | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 彭国忠 | 申请（专利权）人： | 江苏超人智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J15/02;B65G47/90 |
| 代理公司： | 常州兴瑞专利代理事务所(普通合伙) 32308 | 代理人： | 郑明星 |
| 地址： | 212300 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 上端固定 转动盘 转动轴 可翻转机械手 第一液压缸 机械手本体 电机 活动板 连接板 锥齿轮 底盘 工作效率高 夹板 固定板 活动轴 可翻转 输出端 翻转 罐类 省时 省力 | ||
1.一种可翻转机械手，包括机械手本体（1），其特征在于，所述机械手本体（1）包括底盘（2），所述底盘（2）的上端固定连接有第一液压缸（3），所述第一液压缸（3）的上端固定连接有顶板（4），所述顶板（4）的上端固定连接有第一电机（5），所述第一电机（5）的输出端固定连接有第一转动轴（6），所述第一转动轴（6）上固定连接有第一转动盘（7），所述第一转动盘（7）上固定连接有第二电机（8），所述第二电机（8）的输出端固定连接有第二转动轴（9），所述第二转动轴（9）上固定连接有第二转动盘（10），所述第二转动盘（10）的中部固定连接有第二液压缸（24），所述第二转动盘（10）的两端均固定连接有支板（11），所述支板（11）之间设有固定板（13），所述固定板（13）的两端中部均设有滑槽（14），所述固定板（13）的一侧固定连接在第二液压缸（24）上，所述固定板（13）另一侧的上下端均固定连接有连接板（15），所述连接板（15）之间活动连接有活动轴（16），所述活动轴（16）的中部固定连接有第一锥齿轮（17），所述活动轴（16）上活动连接有活动板（18），所述活动板（18）通过螺栓（19）可拆卸连接有夹板（20）。
2.根据权利要求1所述的一种可翻转机械手，其特征在于，所述固定板（13）的另一侧固定连接有第三电机（21），所述第三电机（21）的输出端固定连接有第三转动轴（22），所述第三转动轴（22）上固定连接有第二锥齿轮（23），所述第二锥齿轮（23）啮合连接在第一锥齿轮（17）上。
3.根据权利要求1所述的一种可翻转机械手，其特征在于，所述活动板（18）设有两个，两个所述活动板（18）分别位于第一锥齿轮（17）的两侧，两个所述活动板（18）上设置的夹板（20）内侧均设有橡胶垫。
4.根据权利要求1所述的一种可翻转机械手，其特征在于，所述活动轴（16）的上端设有左旋螺纹，所述活动轴（16）的下端设有右旋螺纹。
5.根据权利要求1所述的一种可翻转机械手，其特征在于，所述支板（11）靠近第二液压缸（24）的一侧均固定连接有滑杆（12），所述滑杆（12）均滑动连接在同侧滑槽（14）上。
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