[发明专利]一种可翻转机械手

说明书

本发明公开了一种可翻转机械手，包括机械手本体，机械手本体包括底盘，底盘的上端固定连接有第一液压缸，第一液压缸的上端固定连接有顶板，顶板的上端固定连接有第一电机，第一电机的输出端固定连接有第一转动轴，第一转动轴上固定连接有第一转动盘，本发明是一个可翻转机械手，本发明通过在第一转动盘上设了带有第二转动盘的第二转动轴，在固定板上设了带有第二锥齿轮的第三电机和连接板，在连接板之间设了带有第一锥齿轮和活动板的活动轴，且在活动板上设了夹板，使得本发明可自动对罐类产品进行翻转，省时省力，工作效率高，可避免工作中出现错误。

技术领域

本发明涉及一种机械手，特别涉及一种可翻转机械手，属于机械手技术领域。

背景技术

工厂在生产罐类产品过程中，经常需要将罐子进行翻转，目前工厂都是通过人工将罐子进行翻转，费时费力，工作效率较低，操作过程容易出现错误。

发明内容

本发明提供一种可翻转机械手，解决了目前工厂都是通过人工将罐子进行翻转，费时费力，工作效率较低，操作过程容易出现错误的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种可翻转机械手,包括机械手本体，所述机械手本体包括底盘，所述底盘的上端固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸的上端固定连接有顶板，所述顶板的上端固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一转动轴，所述第一转动轴上固定连接有第一转动盘，所述第一转动盘上固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第二转动轴，所述第二转动轴上固定连接有第二转动盘，所述第二转动盘的中部固定连接有第二液压缸，所述第二转动盘的两端均固定连接有支板，所述支板之间设有固定板，所述固定板的两端中部均设有滑槽，所述固定板的一侧固定连接在第二液压缸上，所述固定板另一侧的上下端均固定连接有连接板，所述连接板之间活动连接有活动轴，所述活动轴的中部固定连接有第一锥齿轮，所述活动轴上活动连接有活动板，所述活动板通过螺栓可拆卸连接有夹板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述固定板的另一侧固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有第三转动轴，所述第三转动轴上固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮啮合连接在第一锥齿轮上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述活动板设有两个，两个所述活动板分别位于第一锥齿轮的两侧，两个所述活动板上设置的夹板内侧均设有橡胶垫。

作为本发明的一种优选技术方案，所述活动轴的上端设有左旋螺纹，所述活动轴的下端设有右旋螺纹。

作为本发明的一种优选技术方案，所述支板靠近第二液压缸的一侧均固定连接有滑杆，所述滑杆均滑动连接在同侧滑槽上。

本发明所达到的有益效果是：本发明是一个可翻转机械手，本发明通过在第一转动盘上设了带有第二转动盘的第二转动轴，在固定板上设了带有第二锥齿轮的第三电机和连接板，在连接板之间设了带有第一锥齿轮和活动板的活动轴，且在活动板上设了夹板，使得本发明可自动对罐类产品进行翻转，省时省力，工作效率高，可避免工作中出现错误。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的内部结构示意图；

图2是本发明A处的区域图；

图3是本发明的俯视图。