[发明专利]一种化工时变工业过程混合控制方法有效
申请号: | 201810760549.9 | 申请日: | 2018-07-11 |
公开(公告)号: | CN108873699B | 公开(公告)日: | 2021-02-09 |
发明(设计)人: | 胡晓敏;李容轩;邹洪波 | 申请(专利权)人: | 杭州电子科技大学 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
代理公司: | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人: | 吴秉中 |
地址: | 310018 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种化工时变批次过程混合控制方法,包括如下步骤:步骤1、建立批次过程时变状态空间模型;步骤2、设计被控对象的批次过程控制器。该方法首先建立批次过程模型,通过引入状态误差和输出误差,将上述模型转化为等效的随机系统模型,根据不同故障发生的概率,将常规的迭代学习控制律设计转化为更灵活的更新律设计。不同于传统的控制策略,本发明所提出的混合控制策略考虑到了执行器出现不同故障的概率,系统全面地分析、处理各类故障,故障处理的灵活性、快速性更好。 | ||
搜索关键词: | 一种 化工 工业 过程 混合 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种化工时变批次过程混合控制方法,包括如下步骤:步骤1、建立批次过程时变状态空间模型;步骤2、设计被控对象的批次过程控制器。
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