[发明专利]一种新型汽车维修用的机械手

摘要

本发明公开了一种新型汽车维修用的机械手，包括固定底盘，所述固定底盘底部对称设有滚动滑轮，所述固定底盘底部设有旋转固定轴，所述旋转固定轴顶部连接有旋转圆盘，所述旋转圆盘顶部两侧对称设有支撑圆柱，所述支撑圆柱顶部设有缓冲减震座，所述缓冲减震座左侧顶部设有驱动气缸，所述驱动气缸顶部设有连接杆一，本发明可以提高夹持汽车零部件的工作效率以及灵活性，机械手可以根据不同的汽车的高度选择合适的夹持高度与距离，可以在夹持汽车零部件时更加平稳，通过多个机械爪爪体夹持不易松动，并且保护了零部件整体不受破坏，也可以分散机械爪工作时的受力，所以该种新型汽车维修用的机械手具有广泛的应用前景。

主权项

1.一种新型汽车维修用的机械手，包括固定底盘（1），其特征在于：所述固定底盘（1）底部对称设有滚动滑轮（2），所述固定底盘（1）底部设有旋转固定轴（3），所述旋转固定轴（3）顶部连接有旋转圆盘（4），所述旋转圆盘（4）顶部两侧对称设有支撑圆柱（5），所述支撑圆柱（5）顶部设有缓冲减震座（6），所述缓冲减震座（6）左侧顶部设有驱动气缸（7），所述驱动气缸（7）顶部设有连接杆一（8），所述连接杆一（8）顶部设有活动转轴一（9），所述活动转轴一（9）顶部设有机械臂一（10），所述机械臂一（10）一端连接有转动绞销（11），所述缓冲减震座（6）内腔设有活动轴承（12），且所述活动轴承（12）位于驱动气缸（7）右侧，所述活动轴承（12）套接有机械臂二（13），所述机械臂二（13）一侧连接有支撑杆二（14），所述机械臂二（13）顶部连接有活动转轴二（15），所述活动轴承（12）顶部绞动连接有支撑杆三（16），所述活动转轴二（15）底部设有机械臂三（17），所述机械臂三（17）底部连接有机械手底座（18），所述机械手底座（18）底部对称设有活动连接轴（19），所述活动连接轴（19）底部设有工作面板（20），所述活动连接轴（19）底部连接有机械爪爪体（21）。