[发明专利]一种新型汽车维修用的机械手

说明书

本发明公开了一种新型汽车维修用的机械手，包括固定底盘，所述固定底盘底部对称设有滚动滑轮，所述固定底盘底部设有旋转固定轴，所述旋转固定轴顶部连接有旋转圆盘，所述旋转圆盘顶部两侧对称设有支撑圆柱，所述支撑圆柱顶部设有缓冲减震座，所述缓冲减震座左侧顶部设有驱动气缸，所述驱动气缸顶部设有连接杆一，本发明可以提高夹持汽车零部件的工作效率以及灵活性，机械手可以根据不同的汽车的高度选择合适的夹持高度与距离，可以在夹持汽车零部件时更加平稳，通过多个机械爪爪体夹持不易松动，并且保护了零部件整体不受破坏，也可以分散机械爪工作时的受力，所以该种新型汽车维修用的机械手具有广泛的应用前景。

技术领域

本发明涉及机械手设备技术领域，具体为一种新型汽车维修用的机械手。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，在现在的汽车生产维修过程中，在制造汽车零部件常常会用到机械手，目前市面上出现的机械手使用起来比较的麻烦，而且机械爪的灵活性较低，使用起来不方便，现有的普通机械爪固定大小尺寸，不能根据要夹持的汽车部件改变自身的高度，这种情况下限制了机械爪工作的适用范围，单个的机械爪在工作时，很容易出现夹持力度不够大导致松动或者脱落，严重降低了汽车生产的品质与维修的效率，这些存在的问题都需要我们设计一种更加合理的新型汽车维修用的机械手。

所以，如何设计一种更加合理的新型汽车维修用的机械手，成为我们当前要解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供为一种新型汽车维修用的机械手，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供了如下的技术方案：

一种新型汽车维修用的机械手，包括固定底盘，所述固定底盘底部对称设有滚动滑轮，所述固定底盘底部设有旋转固定轴，所述旋转固定轴顶部连接有旋转圆盘，所述旋转圆盘顶部两侧对称设有支撑圆柱，所述支撑圆柱顶部设有缓冲减震座，所述缓冲减震座左侧顶部设有驱动气缸，所述驱动气缸顶部设有连接杆一，所述连接杆一顶部设有活动转轴一，所述活动转轴一顶部设有机械臂一，所述机械臂一一端连接有转动绞销，所述缓冲减震座内腔设有活动轴承，且所述活动轴承位于驱动气缸右侧，所述活动轴承套接有机械臂二，所述机械臂二一侧连接有支撑杆二，所述机械臂二顶部连接有活动转轴二，所述活动轴承顶部绞动连接有支撑杆三，所述活动转轴二底部设有机械臂三，所述机械臂三底部连接有机械手底座，所述机械手底座底部对称设有活动连接轴，所述活动连接轴底部设有工作面板，所述活动连接轴底部连接有机械爪爪体。

进一步的，所述旋转圆盘呈圆台形状，且所述旋转圆盘可360度旋转工作。

进一步的，所述机械臂一设为圆形的管状结构，且所述机械臂一设为转动绞销与活动转轴相匹配的结构。

进一步的，所述活动转轴一与活动转轴二表面喷涂有润滑机油。

进一步的，所述活动连接轴内腔套接有伸缩拉杆，且所述伸缩拉杆可最大伸长10厘米。

进一步的，所述机械爪爪体表面均设有波纹状防滑螺纹，且所述机械爪爪体表面镀铬处理。

进一步的，所述工作面板底部设有3个机械爪爪体，且所述机械爪爪体沿工作面板的周向均匀分布。

进一步的，所述机械爪爪体的夹动角度为45度与90度之间。