[发明专利]一种新型汽车维修用的机械手

权利要求书

1.一种新型汽车维修用的机械手，包括固定底盘（1），其特征在于：所述固定底盘（1）底部对称设有滚动滑轮（2），所述固定底盘（1）底部设有旋转固定轴（3），所述旋转固定轴（3）顶部连接有旋转圆盘（4），所述旋转圆盘（4）顶部两侧对称设有支撑圆柱（5），所述支撑圆柱（5）顶部设有缓冲减震座（6），所述缓冲减震座（6）左侧顶部设有驱动气缸（7），所述驱动气缸（7）顶部设有连接杆一（8），所述连接杆一（8）顶部设有活动转轴一（9），所述活动转轴一（9）顶部设有机械臂一（10），所述机械臂一（10）一端连接有转动绞销（11），所述缓冲减震座（6）内腔设有活动轴承（12），且所述活动轴承（12）位于驱动气缸（7）右侧，所述活动轴承（12）套接有机械臂二（13），所述机械臂二（13）一侧连接有支撑杆二（14），所述机械臂二（13）顶部连接有活动转轴二（15），所述活动轴承（12）顶部绞动连接有支撑杆三（16），所述活动转轴二（15）底部设有机械臂三（17），所述机械臂三（17）底部连接有机械手底座（18），所述机械手底座（18）底部对称设有活动连接轴（19），所述活动连接轴（19）底部设有工作面板（20），所述活动连接轴（19）底部连接有机械爪爪体（21）。

2.根据权利要求1所述的一种新型汽车维修用的机械手，其特征在于：所述旋转圆盘（4）呈圆台形状，且所述旋转圆盘（4）可360度旋转工作。

3.根据权利要求1所述的一种新型汽车维修用的机械手，其特征在于：所述机械臂一（10）设为圆形的管状结构，且所述机械臂一（10）设为转动绞销（11）与活动转轴相匹配的结构。

4.根据权利要求1所述的一种新型汽车维修用的机械手，其特征在于：所述活动转轴一（9）与活动转轴二（15）表面喷涂有润滑机油。

5.根据权利要求1所述的一种新型汽车维修用的机械手，其特征在于：所述活动连接轴（19）内腔套接有伸缩拉杆（22），且所述伸缩拉杆（22）可最大伸长10厘米。

6.根据权利要求1所述的一种新型汽车维修用的机械手，其特征在于：所述机械爪爪体（21）表面均设有波纹状防滑螺纹，且所述机械爪爪体（21）表面镀铬处理。

7.根据权利要求1所述的一种新型汽车维修用的机械手，其特征在于：所述工作面板（20）底部设有3个机械爪爪体（21），且所述机械爪爪体（21）沿工作面板的周向均匀分布。

8.根据权利要求1所述的一种新型汽车维修用的机械手，其特征在于：所述机械爪爪体（21）的夹动角度为45度与90度之间。