[发明专利]一种无人搬运小车在审
| 申请号： | 201810758572.4 | 申请日： | 2018-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN108773793A | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 彭银华 | 申请（专利权）人： | 深圳市井智高科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/065 | 分类号： | B66F9/065;B66F9/20;B66F9/075;B66F7/06 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 施志勇 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华新区观澜*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人搬运小车，属于物流自动化设备技术领域。一种无人搬运小车，包括车身，设于车身上端的顶升机构，以及设于车身底部的驱动机构；所述顶升机构包括固设于车身上端的固定座，固设于车身上端且与固定座相对设置的支撑座，两端分别转动设于固定座和支撑座的双头丝杆结构，驱动丝杆转动的动力结构，以及固设于车身上端且位于丝杆下侧的滑轨；所述双头丝杆机构的两个螺纹座均滑动设于滑轨，且每个螺纹座均铰接有一个连接件；还包括承重板；所述两个连接件的另一端分别铰接于承重板的两端。本无人搬运小车结构简单，尤其是在顶升物品时，驱动力矩小并且平稳。 | ||
| 搜索关键词： | 车身 搬运小车 上端 固定座 固设 顶升机构 双头丝杆 承重板 连接件 螺纹座 支撑座 滑轨 铰接 转动 设备技术领域 物流自动化 动力结构 驱动机构 驱动力矩 驱动丝杆 相对设置 滑动 顶升 丝杆 | ||
【主权项】：
1.一种无人搬运小车，其特征在于：包括车身，设于车身上端的顶升机构，以及设于车身底部的驱动机构；所述顶升机构包括固设于车身上端的固定座，固设于车身上端且与固定座相对设置的支撑座，两端分别转动设于固定座和支撑座的双头丝杆结构，驱动丝杆转动的动力结构，以及固设于车身上端且位于丝杆下侧的滑轨；所述双头丝杆机构的两个螺纹座均滑动设于滑轨，且每个螺纹座均铰接有一个连接件；还包括承重板；所述两个连接件的另一端分别铰接于承重板的两端。
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