[发明专利]一种无人搬运小车

说明书

本发明涉及一种无人搬运小车，属于物流自动化设备技术领域。一种无人搬运小车，包括车身，设于车身上端的顶升机构，以及设于车身底部的驱动机构；所述顶升机构包括固设于车身上端的固定座，固设于车身上端且与固定座相对设置的支撑座，两端分别转动设于固定座和支撑座的双头丝杆结构，驱动丝杆转动的动力结构，以及固设于车身上端且位于丝杆下侧的滑轨；所述双头丝杆机构的两个螺纹座均滑动设于滑轨，且每个螺纹座均铰接有一个连接件；还包括承重板；所述两个连接件的另一端分别铰接于承重板的两端。本无人搬运小车结构简单，尤其是在顶升物品时，驱动力矩小并且平稳。

技术领域

本发明涉及一种无人搬运小车，属于物流自动化设备技术领域。

背景技术

目前，无人搬运小车上的顶升装置普遍采用旋转齿轮顶升，这种顶升方式占用了无人搬运小车上绝大部分的结构空间，并且由于结构的限制产生了诸如顶升不平稳、齿轮碰撞异响等问题。另外，无人搬运小车上普遍采用齿轮副驱动顶升盘转动以达到小车在转向时保持货架方向不变的目的。这种方式需要的驱动力矩较大，需要通过电机和减速机的方式实现，整个实现机构体积比较庞大，结构不紧凑，浪费了小车上宝贵的结构空间。另外，目前无人搬运小车的驱动装置，普遍采用弹簧来作为其适应性部件来平抑行走地面的起伏对小车的影响。当无人搬运小车的载荷较轻时，这种结构能够起到良好的平抑作用；但是当无人搬运小车载重较大时，就容易出现打滑现象，造成小车脱轨或发生事故。

发明内容

为了解决上述现有技术的缺陷，本发明的目的是提供一种结构简单，顶升物品时驱动力矩小并且平稳的无人搬运小车。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：

一种无人搬运小车，包括车身，设于车身上端的顶升机构，以及设于车身底部的驱动机构；所述顶升机构包括固设于车身上端的固定座，固设于车身上端且与固定座相对设置的支撑座，两端分别转动设于固定座和支撑座的双头丝杆结构，驱动丝杆转动的动力结构，以及固设于车身上端且位于丝杆下侧的滑轨；所述双头丝杆机构的两个螺纹座均滑动设于滑轨，且每个螺纹座均铰接有一个连接件；还包括承重板；所述两个连接件的另一端分别铰接于承重板的两端。

进一步的，所述顶升机构为两个，且平行设于车身上端；所述动力结构包括固设于车身上端的顶升电机，与顶升电机的动力输出轴传动连接的减速机，以及中部与减速机的动力输出端传动连接的传动杆；所述的传动杆的两端均设有小伞齿；所述双头丝杆位于固定座的端部设有与小伞齿相匹配的大伞齿；还包括固设于承重板的旋转机构；所述的旋转机构包括固设于承重板的安装板，固设于安装板的旋转电机，与旋转电机的动力输出轴传动连接的联轴器，固设于安装板的轴承安装座，设于轴承安装座的轴承，一端与联轴器传动连接且另一端转动设于轴承的蜗杆，设于安装板的涡轮轴承，以及转动设于涡轮轴承且与蜗杆啮合的涡轮。

进一步的，所述驱动机构包括两组以车身中轴线对称设于车身底部中前侧的驱动单元，以及设于车身底部后侧的从动单元；所述驱动单元包括固设于车身底部的第一固定座，铰接于第一固定座的驱动轮摇臂，固设于驱动轮摇臂的减速机，固设于驱动轮摇臂且与减速机的输入端传动连接的驱动电机，与减速机的输出端传动连接的驱动轮，铰接于第一固定座的从动轮摇臂，以及设于从动轮摇臂移动端的前从动轮；所述的驱动轮摇臂和从动轮摇臂设有相互配合的限位结构，用以限定驱动轮摇臂和从动轮摇臂之间的旋转夹角不超过180°；所述的驱动轮和前从动轮的底端面位于同一水平面；所述从动单元包括包括固设于车身底部后侧的第二固定座，设于第二固定座且与铰接转轴垂直的转轴，转动连接于转轴的后从动轮支架，以及两个设于后从动轮支架两端端部的后从动轮；所述的后从动轮与驱动轮和前从动轮的底端面位于同一水平面。