[发明专利]一种无人搬运小车

权利要求书

1.一种无人搬运小车，其特征在于：包括车身，设于车身上端的顶升机构，以及设于车身底部的驱动机构；所述顶升机构包括固设于车身上端的固定座，固设于车身上端且与固定座相对设置的支撑座，两端分别转动设于固定座和支撑座的双头丝杆结构，驱动丝杆转动的动力结构，以及固设于车身上端且位于丝杆下侧的滑轨；所述双头丝杆机构的两个螺纹座均滑动设于滑轨，且每个螺纹座均铰接有一个连接件；还包括承重板；所述两个连接件的另一端分别铰接于承重板的两端。

2.根据权利要求1所述的无人搬运小车，其特征在于：所述顶升机构为两个，且平行设于车身上端；所述动力结构包括固设于车身上端的顶升电机，与顶升电机的动力输出轴传动连接的减速机，以及中部与减速机的动力输出端传动连接的传动杆；所述的传动杆的两端均设有小伞齿；所述双头丝杆位于固定座的端部设有与小伞齿相匹配的大伞齿；还包括固设于承重板的旋转机构；所述的旋转机构包括固设于承重板的安装板，固设于安装板的旋转电机，与旋转电机的动力输出轴传动连接的联轴器，固设于安装板的轴承安装座，设于轴承安装座的轴承，一端与联轴器传动连接且另一端转动设于轴承的蜗杆，设于安装板的涡轮轴承，以及转动设于涡轮轴承且与蜗杆啮合的涡轮。

3.根据权利要求1或2所述的无人搬运小车，其特征在于：所述驱动机构包括两组以车身中轴线对称设于车身底部中前侧的驱动单元，以及设于车身底部后侧的从动单元；所述驱动单元包括固设于车身底部的第一固定座，铰接于第一固定座的驱动轮摇臂，固设于驱动轮摇臂的减速机，固设于驱动轮摇臂且与减速机的输入端传动连接的驱动电机，与减速机的输出端传动连接的驱动轮，铰接于第一固定座的从动轮摇臂，以及设于从动轮摇臂移动端的前从动轮；所述的驱动轮摇臂和从动轮摇臂设有相互配合的限位结构，用以限定驱动轮摇臂和从动轮摇臂之间的旋转夹角不超过180°；所述的驱动轮和前从动轮的底端面位于同一水平面；所述从动单元包括包括固设于车身底部后侧的第二固定座，设于第二固定座且与铰接转轴垂直的转轴，转动连接于转轴的后从动轮支架，以及两个设于后从动轮支架两端端部的后从动轮；所述的后从动轮与驱动轮和前从动轮的底端面位于同一水平面。

4.根据权利要求3所述的无人搬运小车，其特征在于：所述第一固定座设有一根铰接转轴；所述驱动轮摇臂和从动轮摇臂均铰接于该铰接转轴；所述驱动轮摇臂的铰接端设有与从动轮摇臂的铰接端的形状相匹配的第一缺口；所述从动轮摇臂的铰接端设有与驱动轮摇臂的铰接端的形状相匹配的第二缺口；所述限位结构由限位卡槽和限位卡勾组成；所述的限位卡槽设于第一缺口处；所述的限位卡勾设于第二缺口处；或，所述的限位卡槽设于第二缺口处；所述的限位卡勾设于第一缺口处。

5.根据权利要求1或2所述的无人搬运小车，其特征在于：所述驱动机构包括两组以车身中轴线对称设于车身底部中间处的驱动单元，设于车身底部前侧的的从动单元，以及设于车身底部后侧的后从动单元。

6.根据权利要求5所述的无人搬运小车，其特征在于：所述从动单元包括固设于车身底部前侧的前安装座，铰接于前安装座的转轴支架，中间处转动连接于转轴支架移动端的前从动轮支架，以及两个设于前从动轮支架两端端部的前从动轮；所述的转轴支架的前端上侧设有安装柱；所述的安装柱套设有弹簧；所述的弹簧上端抵触于承物平台，下端抵触于转轴支架。

7.根据权利要求6所述的无人搬运小车，其特征在于：所述转轴支架呈V形；所述前安装座为两个；所述转轴支架的两端分别铰接于一个前安装座。

8.根据权利要求6或7所述的无人搬运小车，其特征在于：所述转轴支架的移动端固设有转轴；所述安装柱固设于转轴上端；所述的转轴包括安装部，以及与安装部一体成形的转轴本体；所述安装部设有用于与转轴支架移动端固定连接的固定夹槽，以及用于与安装柱固定连接的固定槽。