[发明专利]一种续航时间长的用于检测水质的无人机

摘要

本发明涉及一种续航时间长的用于检测水质的无人机，包括主体、水箱、控制器、气泵、气垫圈、漂浮机构、水质传感器、检测机构、两个升降机构和若干飞行机构，检测机构包括竖杆、套环、两个夹板和两个尾翼，漂浮机构包括圆环、调向组件、调向杆、螺旋桨和若干驱动组件，驱动组件包括第一电机和齿轮，该续航时间长的用于检测水质的无人机通过升降机构带动检测机构向下移动至河流内，利用尾翼的位置确定水流方向，便于设备确定检测路径，不仅如此，通过漂浮机构提供设备在水面漂浮的动力，配合水流的作用力，减小了设备移动所需消耗的电能，延长了设备单次运行的续航时间，便于进行大范围的水质检测，从而提高了设备的实用性。

主权项

1.一种续航时间长的用于检测水质的无人机，其特征在于，包括主体(1)、水箱(2)、控制器(3)、气泵(4)、气垫圈(5)、漂浮机构、水质传感器(6)、检测机构、两个升降机构和若干飞行机构，所述飞行机构周向均匀分布在主体(1)的外周，所述水箱(2)固定在主体(1)的上方，所述控制器(3)固定在主体(1)上，所述控制器(3)内设有PLC，两个升降机构分别位于水箱(2)的两侧，两个升降机构分别与检测机构和水质传感器(6)连接，所述气泵(4)固定在主体(1)上，所述气垫圈(5)固定在主体(1)的下方，所述气泵(4)与气垫圈(5)连通，所述漂浮机构设置在气垫圈(5)的内侧，所述气泵(4)和水质传感器(6)均与PLC电连接；所述检测机构包括竖杆(7)、套环(8)、两个夹板(9)和两个尾翼(10)，所述竖杆(7)的顶端固定在升降机构的下方，所述套环(8)套设在竖杆(7)上，两个夹板(9)分别位于套环(8)的上方和下方，所述夹板(9)固定在竖杆(7)上，两个尾翼(10)位于套环(8)的同一侧，两个尾翼(10)之间的夹角为锐角；所述漂浮机构包括圆环(11)、调向组件、调向杆(12)、螺旋桨(13)和若干驱动组件，所述驱动组件周向均匀分布在圆环(11)的内侧，所述驱动组件包括第一电机(14)和齿轮(15)，所述第一电机(14)固定在主体(1)的下方，所述第一电机(14)与齿轮(15)传动连接，所述圆环(11)的内侧设有若干从动齿，所述从动齿周向均匀分布在圆环(11)的内侧，所述从动齿与齿轮(15)啮合，所述调向组件、调向杆(12)和螺旋桨(13)均位于圆环(11)的外侧，所述调向组件与调向杆(12)传动连接，所述调向杆(12)的一端与圆环(11)铰接，所述调向杆(12)的另一端与螺旋桨(13)固定连接，所述第一电机(14)和螺旋桨(13)均与PLC电连接。