[发明专利]一种续航时间长的用于检测水质的无人机

说明书

本发明涉及一种续航时间长的用于检测水质的无人机，包括主体、水箱、控制器、气泵、气垫圈、漂浮机构、水质传感器、检测机构、两个升降机构和若干飞行机构，检测机构包括竖杆、套环、两个夹板和两个尾翼，漂浮机构包括圆环、调向组件、调向杆、螺旋桨和若干驱动组件，驱动组件包括第一电机和齿轮，该续航时间长的用于检测水质的无人机通过升降机构带动检测机构向下移动至河流内，利用尾翼的位置确定水流方向，便于设备确定检测路径，不仅如此，通过漂浮机构提供设备在水面漂浮的动力，配合水流的作用力，减小了设备移动所需消耗的电能，延长了设备单次运行的续航时间，便于进行大范围的水质检测，从而提高了设备的实用性。

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种续航时间长的用于检测水质的无人机。

背景技术

无人机是无人驾驶飞机的简称，它的英文全名为Unmanned Aerial Vehicle，无人机是利用无线电遥控设备和自制的程序控制的不载人飞机，但有自动驾驶仪，被成为空中机器人。随着无人机技术的发展和成熟，无人机应用于各行各业，帮助人们解决实际生活问题，在这之中，有部分用于对水质进行采样检测，便于人们了解河流、水道的污染状况。

但是现有的无人机在进行水质检测时，由于无人机上搭载了各项设备，导致无人机的负载增加，进而缩短了无人机的续航时间，致使无人机的工作时间缩短，也因此降低了单次无人机飞行所检测的水质范围，导致现有的无人机在水质检测领域实用性降低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种续航时间长的用于检测水质的无人机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种续航时间长的用于检测水质的无人机，包括主体、水箱、控制器、气泵、气垫圈、漂浮机构、水质传感器、检测机构、两个升降机构和若干飞行机构，所述飞行机构周向均匀分布在主体的外周，所述水箱固定在主体的上方，所述控制器固定在主体上，所述控制器内设有PLC，两个升降机构分别位于水箱的两侧，两个升降机构分别与检测机构和水质传感器连接，所述气泵固定在主体上，所述气垫圈固定在主体的下方，所述气泵与气垫圈连通，所述漂浮机构设置在气垫圈的内侧，所述气泵和水质传感器均与PLC电连接；

所述检测机构包括竖杆、套环、两个夹板和两个尾翼，所述竖杆的顶端固定在升降机构的下方，所述套环套设在竖杆上，两个夹板分别位于套环的上方和下方，所述夹板固定在竖杆上，两个尾翼位于套环的同一侧，两个尾翼之间的夹角为锐角；

所述漂浮机构包括圆环、调向组件、调向杆、螺旋桨和若干驱动组件，所述驱动组件周向均匀分布在圆环的内侧，所述驱动组件包括第一电机和齿轮，所述第一电机固定在主体的下方，所述第一电机与齿轮传动连接，所述圆环的内侧设有若干从动齿，所述从动齿周向均匀分布在圆环的内侧，所述从动齿与齿轮啮合，所述调向组件、调向杆和螺旋桨均位于圆环的外侧，所述调向组件与调向杆传动连接，所述调向杆的一端与圆环铰接，所述调向杆的另一端与螺旋桨固定连接，所述第一电机和螺旋桨均与PLC电连接。

作为优选，为了实现无人机的飞行功能，所述飞行机构包括侧杆、第二电机、支脚、第二驱动轴和两个旋翼，所述第二电机通过侧杆与主体固定连接，所述第二电机与PLC电连接，所述第二电机与第二驱动轴传动连接，两个旋翼分别位于第二驱动轴的两侧，所述支脚的顶端固定在侧杆的下方。

作为优选，为了在保证支脚坚固度的同时减轻支脚的重量，所述支脚的制作材料为钛合金。

作为优选，利用直流伺服电机驱动力强的特点，所述第二电机为直流伺服电机。

作为优选，为了带动水质传感器和检测机构升降，所述升降机构包括平板、动力组件、伸缩架、升降块和两个第一连杆，所述平板固定在水箱上，所述动力组件位于平板的下方，所述动力组件与伸缩架的顶端连接，所述伸缩架的底端的两侧分别通过两个第一连杆与升降块铰接。