[发明专利]一种续航时间长的用于检测水质的无人机

权利要求书

1.一种续航时间长的用于检测水质的无人机，其特征在于，包括主体(1)、水箱(2)、控制器(3)、气泵(4)、气垫圈(5)、漂浮机构、水质传感器(6)、检测机构、两个升降机构和若干飞行机构，所述飞行机构周向均匀分布在主体(1)的外周，所述水箱(2)固定在主体(1)的上方，所述控制器(3)固定在主体(1)上，所述控制器(3)内设有PLC，两个升降机构分别位于水箱(2)的两侧，两个升降机构分别与检测机构和水质传感器(6)连接，所述气泵(4)固定在主体(1)上，所述气垫圈(5)固定在主体(1)的下方，所述气泵(4)与气垫圈(5)连通，所述漂浮机构设置在气垫圈(5)的内侧，所述气泵(4)和水质传感器(6)均与PLC电连接；

所述检测机构包括竖杆(7)、套环(8)、两个夹板(9)和两个尾翼(10)，所述竖杆(7)的顶端固定在升降机构的下方，所述套环(8)套设在竖杆(7)上，两个夹板(9)分别位于套环(8)的上方和下方，所述夹板(9)固定在竖杆(7)上，两个尾翼(10)位于套环(8)的同一侧，两个尾翼(10)之间的夹角为锐角；

所述漂浮机构包括圆环(11)、调向组件、调向杆(12)、螺旋桨(13)和若干驱动组件，所述驱动组件周向均匀分布在圆环(11)的内侧，所述驱动组件包括第一电机(14)和齿轮(15)，所述第一电机(14)固定在主体(1)的下方，所述第一电机(14)与齿轮(15)传动连接，所述圆环(11)的内侧设有若干从动齿，所述从动齿周向均匀分布在圆环(11)的内侧，所述从动齿与齿轮(15)啮合，所述调向组件、调向杆(12)和螺旋桨(13)均位于圆环(11)的外侧，所述调向组件与调向杆(12)传动连接，所述调向杆(12)的一端与圆环(11)铰接，所述调向杆(12)的另一端与螺旋桨(13)固定连接，所述第一电机(14)和螺旋桨(13)均与PLC电连接。

2.如权利要求1所述的续航时间长的用于检测水质的无人机，其特征在于，所述飞行机构包括侧杆(16)、第二电机(17)、支脚(18)、第二驱动轴(19)和两个旋翼(20)，所述第二电机(17)通过侧杆(16)与主体(1)固定连接，所述第二电机(17)与PLC电连接，所述第二电机(17)与第二驱动轴(19)传动连接，两个旋翼(20)分别位于第二驱动轴(19)的两侧，所述支脚(18)的顶端固定在侧杆(16)的下方。

3.如权利要求2所述的续航时间长的用于检测水质的无人机，其特征在于，所述支脚(18)的制作材料为钛合金。

4.如权利要求2所述的续航时间长的用于检测水质的无人机，其特征在于，所述第二电机(17)为直流伺服电机。

5.如权利要求1所述的续航时间长的用于检测水质的无人机，其特征在于，所述升降机构包括平板(21)、动力组件、伸缩架(22)、升降块(23)和两个第一连杆(24)，所述平板(21)固定在水箱(2)上，所述动力组件位于平板(21)的下方，所述动力组件与伸缩架(22)的顶端连接，所述伸缩架(22)的底端的两侧分别通过两个第一连杆(24)与升降块(23)铰接。

6.如权利要求5所述的续航时间长的用于检测水质的无人机，其特征在于，两个升降机构的升降块(23)中，与检测组件对应的升降块(23)上设有摄像头(25)，与水质传感器(6)对应的升降块(23)上设有液位传感器(26)，所述摄像头(25)和液位传感器(26)均与PLC电连接。

7.如权利要求5所述的续航时间长的用于检测水质的无人机，其特征在于，所述动力组件包括第三电机(27)、轴承(28)、第三驱动轴(29)和移动块(30)，所述第三电机(27)和轴承(28)均固定在平板(21)的下方，所述第三电机(27)与PLC电连接，所述第三电机(27)与第三驱动轴(29)的一端传动连接，所述第三驱动轴(29)的另一端设置在轴承(28)内，所述移动块(30)套设在轴承(28)上，所述移动块(30)的与第三驱动轴(29)的连接处设有与第三驱动轴(29)匹配的螺纹，所述移动块(30)和轴承(28)分别与伸缩架(22)的顶端的两侧铰接。