[发明专利]一种锻件用机械手

摘要

本发明公开了一种锻件用机械手，包括支撑杆，支撑杆右侧的顶部固定连接有升降板，升降板的右侧固定连接有电动伸缩杆，升降板的顶部固定连接有电机，电机的输出端贯穿升降板并延伸至升降板的底部，电机的输出端固定连接有螺纹杆。本发明通过电机、螺纹杆、第一螺纹套、转轴块、第一连接杆、第二螺纹套、第二连接杆和抓手的设置，达到了在转运锻件的过程中可将锻件夹持牢固可靠，消除了因锻件夹持不稳而造成的磕碰伤等表面质量缺陷，降低了废品率的效果，从而解决了通常使用的夹钳只有两个支点接触锻件，锻件夹持不稳定，锻件转运过程中锻件表面磕碰严重，同时工人的劳动强度很大，工作效率低的问题。

主权项

1.一种锻件用机械手，包括支撑杆（1），其特征在于：所述支撑杆（1）右侧的顶部固定连接有升降板（2），所述升降板（2）的右侧固定连接有电动伸缩杆（3），所述升降板（2）的顶部固定连接有电机（4），所述电机（4）的输出端贯穿升降板（2）并延伸至升降板（2）的底部，所述电机（4）的输出端固定连接有螺纹杆（5），所述螺纹杆（5）的表面套设有第一螺纹套（6），所述螺纹杆（5）与第一螺纹套（6）螺纹连接，所述第一螺纹套（6）两侧的底部均固定连接有转轴块（7），所述转轴块（7）的外侧均通过转轴活动连接有第一连接杆（8），所述螺纹杆（5）表面的底部套设有第二螺纹套（9），所述第二螺纹套（9）与螺纹杆（5）螺纹连接，所述第二螺纹套（9）的两侧均通过转轴活动连接有第二连接杆（10），所述第二连接杆（10）远离第二螺纹套（9）的一端与第一连接杆（8）的内侧通过转轴活动连接，所述第一连接杆（8）的底部固定连接有抓手（11），所述螺纹杆（5）的底部固定连接有限位块（12），所述限位块（12）的底部设置有本体（13）。