[发明专利]一种锻件用机械手在审
| 申请号： | 201810755306.6 | 申请日： | 2018-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN108500974A | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 庄国方;庄晓伟 | 申请（专利权）人： | 常州江南万利机械配件有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213167 江苏省常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 锻件 升降板 电机 夹持 连接杆 螺纹杆 螺纹套 输出端 支撑杆 磕碰 转运 表面质量缺陷 电动伸缩杆 机械手 锻件表面 工作效率 支点接触 转轴块 夹钳 抓手 贯穿 延伸 | ||
1.一种锻件用机械手，包括支撑杆（1），其特征在于：所述支撑杆（1）右侧的顶部固定连接有升降板（2），所述升降板（2）的右侧固定连接有电动伸缩杆（3），所述升降板（2）的顶部固定连接有电机（4），所述电机（4）的输出端贯穿升降板（2）并延伸至升降板（2）的底部，所述电机（4）的输出端固定连接有螺纹杆（5），所述螺纹杆（5）的表面套设有第一螺纹套（6），所述螺纹杆（5）与第一螺纹套（6）螺纹连接，所述第一螺纹套（6）两侧的底部均固定连接有转轴块（7），所述转轴块（7）的外侧均通过转轴活动连接有第一连接杆（8），所述螺纹杆（5）表面的底部套设有第二螺纹套（9），所述第二螺纹套（9）与螺纹杆（5）螺纹连接，所述第二螺纹套（9）的两侧均通过转轴活动连接有第二连接杆（10），所述第二连接杆（10）远离第二螺纹套（9）的一端与第一连接杆（8）的内侧通过转轴活动连接，所述第一连接杆（8）的底部固定连接有抓手（11），所述螺纹杆（5）的底部固定连接有限位块（12），所述限位块（12）的底部设置有本体（13）。
2.根据权利要求1所述的一种锻件用机械手，其特征在于：所述第一螺纹套（6）的左侧固定连接有固定杆（14），所述固定杆（14）的左侧与支撑杆（1）的右侧固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种锻件用机械手，其特征在于：所述抓手（11）内侧的底部均固定连接有防滑块（15），所述防滑块（15）的表面设置有防滑纹。
4.根据权利要求1所述的一种锻件用机械手，其特征在于：所述电机（4）的右侧固定连接有减震块（16），所述减震块（16）的底部与升降板（2）的顶部固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种锻件用机械手，其特征在于：所述支撑杆（1）右侧的顶部开设有滑槽（17），所述升降板（2）的左侧固定连接有滑轮（18），所述滑轮（18）与滑槽（17）滑动连接。
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