[发明专利]一种锻件用机械手

说明书

本发明公开了一种锻件用机械手，包括支撑杆，支撑杆右侧的顶部固定连接有升降板，升降板的右侧固定连接有电动伸缩杆，升降板的顶部固定连接有电机，电机的输出端贯穿升降板并延伸至升降板的底部，电机的输出端固定连接有螺纹杆。本发明通过电机、螺纹杆、第一螺纹套、转轴块、第一连接杆、第二螺纹套、第二连接杆和抓手的设置，达到了在转运锻件的过程中可将锻件夹持牢固可靠，消除了因锻件夹持不稳而造成的磕碰伤等表面质量缺陷，降低了废品率的效果，从而解决了通常使用的夹钳只有两个支点接触锻件，锻件夹持不稳定，锻件转运过程中锻件表面磕碰严重，同时工人的劳动强度很大，工作效率低的问题。

技术领域

本发明涉及锻造技术领域，具体为一种锻件用机械手。

背景技术

在锻造生产过程中，通常会遇到一些质量和外径较大的环形锻件如汽车后桥从动锥齿轮，这类产品在锻造成型后，温度仍在800°C～900°C以上，此时操作工人要将锻件从锻造工位上取下，放入料箱。

为了减轻工人的劳动强度，通常会在操作工位旁固定一个悬臂梁，悬臂梁上安装一个电动葫芦，电动葫芦下连接一把夹钳，操作时，先用夹钳夹紧锻件，然后操作电动葫芦，将锻件夹起，转运到料箱，目前，通常使用的夹钳只有两个支点接触锻件，锻件夹持不稳定，锻件转运过程中锻件表面磕碰严重，同时工人的劳动强度很大，工作效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种锻件用机械手，具备能稳定夹持锻件，在锻件的转运过程中不容易产生磕碰的机械手，该机械手可有效减少工人的劳动强度，提高工作效率的优点，解决了通常使用的夹钳只有两个支点接触锻件，锻件夹持不稳定，锻件转运过程中锻件表面磕碰严重，同时工人的劳动强度很大，工作效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种锻件用机械手，包括支撑杆，所述支撑杆右侧的顶部固定连接有升降板，所述升降板的右侧固定连接有电动伸缩杆，所述升降板的顶部固定连接有电机，所述电机的输出端贯穿升降板并延伸至升降板的底部，所述电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面套设有第一螺纹套，所述螺纹杆与第一螺纹套螺纹连接，所述第一螺纹套两侧的底部均固定连接有转轴块，所述转轴块的外侧均通过转轴活动连接有第一连接杆，所述螺纹杆表面的底部套设有第二螺纹套，所述第二螺纹套与螺纹杆螺纹连接，所述第二螺纹套的两侧均通过转轴活动连接有第二连接杆，所述第二连接杆远离第二螺纹套的一端与第一连接杆的内侧通过转轴活动连接，所述第一连接杆的底部固定连接有抓手，所述螺纹杆的底部固定连接有限位块，所述限位块的底部设置有本体。

优选的，所述第一螺纹套的左侧固定连接有固定杆，所述固定杆的左侧与支撑杆的右侧固定连接。

优选的，所述抓手内侧的底部均固定连接有防滑块，所述防滑块的表面设置有防滑纹。

优选的，所述电机的右侧固定连接有减震块，所述减震块的底部与升降板的顶部固定连接。

优选的，所述支撑杆右侧的顶部开设有滑槽，所述升降板的左侧固定连接有滑轮，所述滑轮与滑槽滑动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过电动伸缩杆的设置，达到了便于带动抓手升降对本体进行抓取的效果，通过电机、螺纹杆、第一螺纹套、转轴块、第一连接杆、第二螺纹套、第二连接杆和抓手的设置，达到了在转运锻件的过程中可将锻件夹持牢固可靠，消除了因锻件夹持不稳而造成的磕碰伤等表面质量缺陷，降低了废品率的效果，通过限位块的设置，达到了对第二螺纹套进行限位的效果，从而解决了通常使用的夹钳只有两个支点接触锻件，锻件夹持不稳定，锻件转运过程中锻件表面磕碰严重，同时工人的劳动强度很大，工作效率低的问题。