[发明专利]车辆控制方法和系统

摘要

本申请涉及一种车辆控制方法，通过云服务器及车载通讯终端，将车载子控制器采集的车辆信息传输给云端电机控制器，利用云端强大的大数据存储能力、智能管理运算能力、大数据信息获取能力、快速通讯能力及廉价的使用费用，使得单台车载控制器无法完成的任务变得能够快速、精确、智能、完美的解决，而车辆只需要一个车载通讯终端及若干简单的子控制器即可，这大大简化和降低了车辆端控制器的运算要求，将电机控制等复杂计算和处理移到云端电机控制器执行，跟进一步发挥了云计算的能力、综合利用了社会资源、降低车辆的系统成本。云服务器还可实现多车的协调调度控制，可大大降低事故发生率、提高交通道路通行效率和安全性。此外，还提供一种车辆控制系统。

主权项

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取驾驶人员、云控车辆的基本参数，并启动云端计算；对多台云控车辆进行车辆行驶设置，其中，车辆行驶设置包括目的地、高速优先、最近路程、躲避拥挤、车速及车距；将所述车辆行驶设置发送给云服务器；根据所述车辆行驶设置、地图系统、气象、路况信息，向每台车辆发出路径规划指令、选择道路指令、选择车道指令、车速指令、车辆排序指令及车距指令；将所述路径规划指令、所述选择道路指令、所述选择车道指令、所述车速指令、车辆排序指令及所述车距指令发送给相应车辆；显示并控制所述车辆执行所述路径规划指令、所述选择道路指令、所述选择车道指令、所述车速指令、所述车辆排序指令及所述车距指令；采集所述车辆执行指令过程中的车辆状态信息；采集所述车辆执行指令过程中的电机状态信息；根据车辆状态信息及所述电机状态信息计算电机驱动信号，使所述电机驱动信号驱动所述车辆。